PILLSID操作顺序概述
(A)载有药物的胶囊被患者(1)摄取并沿着消化系统(2)被动前进
当胶囊到达与包含该装置的腹膜外袋接口的环时，其被磁性对接(3)
然后用可缩回的针头刺穿胶囊，将药丸中所含的药物转移到植入装置的储存器中
(3)然后可以停止对接，使胶囊自然通过排泄(4至6)
一旦被重新填充，植入的装置就充当用于腹膜内药物释放的微融合泵(7)
无线电池充电(8)和与植入物(9)的基于蓝牙的通信能够延长寿命、安全的设备编程和反馈交换
学分:科学机器人学(2021)
DOI: 10
1126/scirobotics
abh3328 隶属于意大利多个机构的一组研究人员开发了一种可植入的胰岛素输送装置，可以通过可摄入胶囊进行再填充
在他们发表在《科学机器人学》杂志上的论文中，研究人员描述了他们的设备，以及在猪身上进行测试时的效果
I型糖尿病患者不能产生胰岛素；因此，为了保持生命，他们必须从外部将其引入体内
目前主要有三种选择:注射、外泵和内泵
然而，这些选项都不是最优的；打针很疼，会导致皮肤变得坚韧，这使得打针很困难
外部泵必须通过皮肤上的端口输送胰岛素，这可能会导致疼痛和感染
并且内部泵必须使用通过皮肤中的端口进入的管重新填充
在这项新的研究中，研究人员创造了一种可植入的胰岛素泵，可以通过吞咽小胶囊来重新填充
为了让泵在体内保持稳定，并允许内部再填充，研究人员将其放置在大肠一部分附近的肠腔中
然后他们添加了磁铁和马达来捕捉胶囊在肠道中的运动
一旦被捕获，胶囊就会被磁铁自动转动，使其与泵正确对准
接下来，针头从泵中挤出，穿过肠道，进入胶囊
然后，泵将胰岛素从胶囊中抽取到存储库中
一旦胶囊耗尽，针头缩回，胶囊继续其通过肠道的旅程，直到排出体外
该泵缓慢地将胰岛素释放到肠腔中，使其被吸收到血流中，并被身体用来控制葡萄糖水平
该设备的电池通过皮肤无线充电
研究人员发现，这种装置在试验猪身上的效果和预期的一样，但他们指出，在人体试验之前，需要做更多的工作来稳定系统
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