水下机器人具有极大的灵活性和操作速度。学分:加泰罗尼亚理工大学一项新的研究表明，结合使用固定的声波接收站和水下机器人来研究深海物种，可以更好地了解它们的生态。这些技术进步可以改善深海海底种群的恢复。开发海洋生态系统需要开发能够无限期深入研究的技术。固定在海底的声波接收站是一个很好的选择，因为它们提供了很好的临时分辨率，但是它们的部署成本很高，并且它们的使用仅限于锚泊区域。因此，将它们的使用与通常被称为遥控潜水器和自动潜航器的遥控潜水器和自动潜航器的使用相结合的可能性至关重要。
这是CSIC海洋研究所、加泰罗尼亚理工大学和赫罗纳大学的研究人员进行的一项研究的主要结论，该研究发表在《科学机器人学》杂志上。作者声称，水下机器人是固定站的完美补充，因为它们具有很大的灵活性，可以快速移动，并且能够覆盖更大的研究区域。
作业能力的提高使得能够收集关于海底海洋生物活动模式的生物和生态信息。这反过来将使其人口的恢复行动得到改善，其中许多人因人类剥削而遭受苦难。
“通过在33只挪威龙虾上安装声学传感器，并使用机器人仪器网络，我们第一次能够看到物种在400米深处的运动模式，”ICM-CSIC的研究人员琼·纳瓦罗(Joan Navarro)和琼·巴普蒂斯塔(Joan Baptista)庆祝道，他们是RESNEP项目的领导者，该项目是为开展这项研究而进行的部分实验工作的框架。
实验工作包括2019年至2020年在西班牙一个主要对虾渔场的一个渔业保护区试验区开展的三次海洋学活动:布拉瓦海岸罗斯和帕拉莫之间的海洋区。此外，该小组事先在Obsea水下观测站进行了技术验证测试，该观测站由刚果爱国者联盟运营，距离Vilanova i la Geltrú港4公里，深度20米。
“这使我们能够对定位声学标签和同步不同接收器的方法进行详尽的分析，这对被标记个体的正确地理定位至关重要，”该研究的第一作者、UPC博士后研究员Ivan Masmitja解释道。
Credit:politiècnica de Catalunya大学这项研究还解决了在很深的深度进行规格监测的固有问题，并提出了解决方案，例如在水声应用中使用自动驾驶车辆，以及基于探测区域概率计算的算法。
“这项实验工作是对这类物种在其栖息地的研究的一个非常重要的质的飞跃，因为它为深海海洋物种的适当监测提供了新的方法和实践，”研究人员雅格布·阿古齐和博士生玛丽亚·维戈补充说，他们都在CSIC国际海洋管理学院，对他们来说，“这类研究对于制定保护政策和正确管理自然海洋资源至关重要。”
“水下机器人的使用大大降低了从海底获取数据的成本，这不仅是因为减少了必要的基础设施，还因为在同一活动中可以使用不止一个，”UdG研究员Marc Carreras强调道，他负责该项目的Girona 500水下机器人。该研究人员声称，“这项技术在未来将是必不可少的，因此，我们正在开发新的功能，使车辆更加自主，并适应应用。”
跨学科合作
除了CSIC国际海洋管理研究所、世界保护联盟和世界地质大会之外，来自加利福尼亚州(美国)蒙特里湾水族馆研究所(MBARI)、法国布列斯特高等电子和自然资源研究所(ISEN西部)和挪威奥斯陆大都会大学(奥斯陆大学)的研究人员也参加了这项研究，他们提供了补充性和基本的技术和生态知识，以应对海洋研究中预期的挑战。
机构间的合作是开展这类需要科学家和技术人员共同努力的研究的关键。这方面的一个例子是国际海洋学委员会和刚果爱国者联盟的SARTI小组之间的合作，该小组通过与CSIC有联系的一个单位Tecnoterra，设法为各种科学挑战提供技术解决办法，这些挑战除了需要在海洋学活动中获得的数据之外，还需要在现场收集的其他数据。
UPC研究员、项目验证过程中使用的Obsea天文台负责人Joaquin del río强调了在真实环境中验证随后在深水中使用的传感器和技术的重要性:“这项研究中使用的技术和设备的预先验证对于增加活动的成功机会至关重要。”
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