物理科技生物学-PHYICA

现代TIGER车辆平稳滚动,木村こずえ绕过障碍物

科学新闻 2021-09-25 21:54:41

Hyundai TIGER vehicle rolls smoothly, walks around obstacles今天的汽车警告我们潜在的碰撞,把自己停在狭窄的地方,在雨天从停车场开到我们从商店出来的地方,当我们沿着主要高速公路滑行时,它们会为我们转向并改变车道。当智能汽车似乎没什么可为我们做的时候,通常会有人出现,在竞争中占得先机。以现代汽车为例,把它做成四条腿。

这家韩国汽车制造商周二宣布了一款原型车,它不仅可以平稳地在崎岖的地形上滚动,还可以实际上“行走”过障碍物。

老虎机器人配备了可延伸的全向轮子结构,可以延伸到腿部,使它们能够绕过墙壁、原木或裂缝等障碍物。

正如现代汽车集团新视野工作室负责人John Suh在本周发布的宣传视频中所说,原型车可以“从四轮驱动转变为四腿行走。”

TIGER的早期版本在2019年CES技术贸易展上亮相。那个机器人,被称为高架,更大,是为了运送乘客而建造的。TIGER——变身智能地面漫游机器人——体积小得多,只有手提箱大小,不适合人类运输。

TIGER有一个储存舱,其开发商表示,该储存舱可用于将应急设备、医疗用品或食品运送到对载人车辆构成风险或危险的地点。正如一位评论家所说,TIGER就像“现实生活中的变形金刚,但没有‘一心想要统治世界’的感觉。”

机器人在正常模式下像全轮车一样行驶。但是在岩石地形上,轮子结构会转变成巨大的肢体。轮子锁住了,一条多关节的腿,在28个马达和28个运动传感器的帮助下,可以绕过任何障碍物。

现代汽车并不仅仅局限于地球旅行。它认为TIGER是星际任务的得力助手。

“像TIGER这样的车辆,以及支撑它的技术,给了我们一个激发想象力的机会,”Suh说。“我们一直在寻找重新思考车辆设计和开发的方法,并重新定义交通和移动的未来。”

现代汽车设想在TIGER和一架无人机之间建立联系,该无人机可以将车辆运送到偏远的目的地。该公司表示,无人机或其他无人驾驶飞行器也可能被用来给机器人充电。

现代汽车最近收购了波士顿动力公司,这是一家以行走和跳舞机器人闻名的科技公司。现代还与工程软件公司Autodesk和工业设计顾问Sundberg-Ferar合作。

在这个时候,TIGER只是一个概念车。苏说,他预计新视野将检查更大的有效载荷能力以及其他新功能。他说,该公司希望“从我们未来的客户那里获得一些见解,了解他们在规模和能力方面的需求。”

在不久的将来,苏看到该公司正在解决原型中出现的技术问题。他估计,测试阶段模型的测试将于2023年或2024年开始。

“我们需要克服很多技术障碍,所以它有一种科学项目的味道,”苏说。“但我们最大的愿望是让它成为一种产品。总有一天,肯定的。”

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