当两个机器人(左和中)和成年男性(右)抬起内眉时的面部流线示例。学分:石原慎太郎，岩永和浅田，机器人和人类面部流线的比较，机器人学和AI前沿，2021大阪大学工程与共生智能系统研究中心研究生院的研究人员使用运动捕捉相机来比较机器人和人类面部的表情。他们发现，机器人的机械面部运动，尤其是在上部区域，并没有完全重现在真人脸上看到的弯曲流线。这项研究可能会带来更逼真、更有表现力的人工作品。近几十年来，机器人领域取得了很大进步。然而，尽管目前的机器人起初看起来非常像人类，但它们活跃的面部表情仍然不自然，令人不安。这种影响的确切原因很难确定。现在，大阪大学的一个研究小组已经使用动作捕捉技术监控了五张安卓人脸的面部表情，并将结果与实际的人类面部表情进行了比较。这是通过六个红外摄像机来实现的，它们以每秒120帧的速度监控反射标记，并允许将运动表示为三维位移矢量。
“先进的人工系统可能很难设计，因为众多组件之间存在复杂的相互作用。研究第一作者石原慎太郎说:“机器人脸的外观会经历难以控制的表面变形。这些变形可能是由于部件之间的相互作用，如软皮肤片和头骨状结构，以及机械驱动器。
研究小组发现，机器人和成年男性的第一个区别在于它们的流线，尤其是眼睛和前额区域。这些线对于机器人来说几乎是直的，但是对于成年男性来说是弯曲的。另一个主要区别是面部上部的皮肤表面起伏图案。
资深作者Minoru Asada说:“重新设计机器人的面部，使其皮肤流动模式与人类相似，可能会减轻机器人引起的不适，并改善它们的情感交流表现。“未来的工作可能有助于赋予安卓面孔与人类相同的表现力。每个机器人甚至可能有自己的“个性”，这将有助于人们感到更舒适。”
这篇文章“机器人和人类面部流线的比较”发表在《机器人和人工智能前沿》上。
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