Credit: Maule等人最近的技术进步使得能够开发新的工具来帮助不同类型的残疾人，使他们能够在周围环境中更自由地移动，并完成许多日常任务。其中包括广泛的智能技术和设备，从家庭助理到移动机器人和仿生肢体。特伦托大学和帕多瓦大学的研究人员最近创造了一种安全高效的半自主轮椅，可以根据使用者的眼球运动进行移动。这种独特的系统可以让有严重运动障碍的人控制轮椅的运动，即使他们不能移动他们的四肢。这种新开发的轮椅被称为机器人轮椅，发表在MDPI科技杂志上的一篇论文中。
开展这项研究的两名研究人员亚历山德罗·卢谢蒂(Alessandro Luchetti)和卢卡·摩尔(Luca Maule)通过电子邮件告诉TechXplore，“我们的目标是为电动轮椅设计一个基于凝视检测的创新、经济高效、用户友好的控制系统，让任何严重运动障碍的用户都能在家中轻松自主地移动。
RoboEYE是由Maule与MIRo实验室合作设计的，MiRO实验室是特伦托大学工业工程系的一个研究团队，由De Cecco教授领导。眼球运动控制的轮椅将移动机器人系统的功能集成到一个标准的电动轮椅中。当用户在周围环境中导航时，坐在轮椅上的用户可以在两种不同的驾驶策略之间进行选择，一种基于眼球运动，另一种基于指向期望的目的地。
Luchetti和Maule说:“最直观、最直接的方式是通过凝视显示器的不同区域，预见到对前方和轮椅角速度的持续控制。另一方面，半自主模式允许导航到环境中的选定点，只需指向并激活期望的目的地，同时系统自主规划并遵循将轮椅带到该点的轨迹
Luchetti、Maule和他们的同事评估了轮椅在数值模拟和真实世界实验中的有效性，在这些实验中，志愿者测试了d RoboEYE，并提供了关于他们经历的反馈。他们收集的发现非常有希望，并强调了他们独特的轮椅设计的安全性、可靠性和效率。
Luchetti和Maule表示:“与其他解决方案相比，RoboEYE对其用户的侵害最小，它集成了源自移动机器人领域的功能，它考虑了不确定性在人机交互中的作用，并且它基于低成本的硬件解决方案。“结果是一个高效且经济的系统，确保了用户的安全。”
Credit: Maule等有趣的是，他们设计的双导航系统也可以应用于其他不同形状和大小的轮椅或结构。在未来，这项研究可以为实现创新和高效的工具来帮助重度运动障碍患者铺平道路。
“从工业的角度来看，我们的结果非常有趣，”卢切蒂和莫尔说。“从这项研究中，创业公司Robosense s.r.l .和意大利公司四星龙·布兰迪诺s.r.l .之间产生了合作，前者从事移动机器人领域创新服务的研发，后者生产健康辅助设备并将其商业化。这一合作最近促成了新初创公司Rocitoo s.r.l的成立，旨在进行技术转让，并将开发的解决方案产业化为创新的商业产品。”
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