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美国宇航局的“机器人旅美浦诗音馆”入住

天文学与空间 2022-02-08 00:01:14

瓦妮莎·劳埃德,美国宇航局戈达德太空飞行中心 移动基座系统在移动运输轨道车上沿着覆盖空间站长度的桁架轨道移动

它为加拿大2号和右旋糖酐提供了一个可移动的平台,可以进入八个具有电源连接功能的工地

信用:NASA 存储在国际空间站上和在地球上一样重要

虽然空间站大约有一个足球场那么大,但里面的生活空间却比这个小得多

就像你可以把园艺工具存放在屋外的棚子里而不会把它们存放在房子里一样,宇航员现在有了一个“住房单元”,他们可以在里面存放在空间站外面使用的工具

12月

2019年5月5日,一个名为机器人工具装载(RiTS)的机器人工具保护存储装置被发射到空间站,作为美国宇航局SpaceX第19次商业再补给服务任务的一部分。

作为7月21日太空行走的一部分,美国国家航空航天局的宇航员罗伯特·贝肯和克里斯·卡西迪安装了“机器人旅馆”,在那里工具被存储到空间站的移动基地系统(MBS),在那里它将仍然是一个永久的固定装置

移动机器人系统是一个可移动的平台,为外部机器人提供动力

这个特殊的位置允许机器人在空间站周围穿行,机器人将使用它储存的工具

RiTS硬件经理马克·诺伊曼说:“RiTS为存放在空间站外部的工具提供热和物理保护,不仅腾出了空间,还使加拿大航天局的右旋机器人能够更快地接近它们。”

RiTS安装过程的第一步包括在空间站内准备该装置

宇航员从仓库中取出RiTS的乘员——一种叫做机器人外部泄漏定位器(RELL)的工具的两个单元——并将其固定在RiTS的铝制外壳内

RELL工程开发单元(左)与RiTS一起拍摄

信用:NASA 宇航员罗伯特·本肯、道格·赫尔利和克里斯·卡西迪为安装做准备

信用:NASA 2017年2月,右旋机器人末端的机器人外部泄漏定位器

信用:NASA 安装在空间站上的反应堆

信用:美国宇航局电视台 纽曼说:“RELL是一个很好的例子,说明机器人如何使用合适的工具来简化宇航员的生活。”

“右旋糖酐可以使用RELL来检测氨泄漏,消除了宇航员在太空行走中执行相同任务的需要

" 有效定位和修复氨泄漏的能力很重要,因为氨用于运行电站的冷却系统

RiTS的安装使得泄漏定位过程更加简化

在远程实验室之前,远程实验室的工具储存在空间站内,部署远程实验室取决于气闸的可用性,并且需要额外等待12个小时,以便远程实验室的气体分析仪清除内部气体

对于RiTS,唯一的变量是右旋糖酐的可用性,加快了对泄漏的搜索

在空间站上准备好之后,装载了两个RELL单元的RiTS与连接到MBS上的太空行走宇航员一起被送到外面。

这是太空行走期间升级国际空间站系统的第一项任务

安装要求宇航员将RiTS机械连接到可用的工地插座上,然后将两根电缆连接到MBS上未使用的电源插座上

电源连接对于启动RiTS内的加热器至关重要,以防止RELL工具变得太冷。

尽管RiTS将在空间站上使用,但像这样的人-机器人合作有潜力应用于其他涉及人类太空栖息地的努力,包括Gateway

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