美国国家航空航天局的“坚忍漫游者”计划于2月18日登陆火星 发射后七个月，美国宇航局的火星2020任务将不得不在周四协商其最短和最紧张的阶段:需要“七分钟的恐怖”来踩下刹车，让“毅力”探测器降落在地球表面的一个狭窄目标上
进入、下降和着陆(EDL)开始于携带“毅力”号的宇宙飞船以接近每小时12，500英里(每小时20，000公里)的速度撞击火星大气层
大约7分钟后，探测器停在了地面上
美国东部时间下午3点55分(格林威治时间2055)，在杰零陨石坑着陆，但是从火星上收到无线电信号并知道发生了这件事需要大约11分钟
到目前为止，火星北半球春季的天气状况似乎不错，但没有什么是理所当然的
“这是我们在这项业务中最困难的操作之一，几乎50%的发送到火星表面的航天器都失败了，”任务的副项目经理马特·华莱士说
大气进入 在进入火星大气层前10分钟，飞船脱离了巡航阶段，巡航阶段为航行提供燃料箱、无线电和太阳能电池板
它只剩下一个保护性的气壳，承载着漫游者和下降阶段，它启动推进器以确保它的隔热罩面向前方
在大约80英里(130公里)的高度，它冲进大气层，开始变热:当隔热板表面达到2370华氏度(约1300摄氏度)时，峰值加热发生在大约80秒钟内
毅力被安全地藏在空气壳里，只经历室温
飞船可能需要启动推进器来保持航向，因为它撞上了气穴
降落伞展开 一旦飞船减速到每小时不到1000英里(1600公里)，就该部署70
5英尺(21
5米)宽的超音速降落伞，高度为7英里(11公里)
坚持不懈正在部署一种叫做远程触发的新技术，它根据飞行器相对于着陆点的位置来决定部署的精确时刻
当被问及最关键的事件时，美国国家航空航天局的EDL负责人艾伦·陈说:“很明显，超音速降落伞的打开存在很大的集中风险
" 为了试验它的新设计，美国国家航空航天局不得不在地球的高海拔地区进行大范围的超音速降落伞测试，这个研究领域自20世纪70年代以来一直处于休眠状态
隔热板分离 接下来，飞船在降落伞打开大约20秒后，抛弃它的隔热罩
漫游者第一次暴露在大气中，使用着陆雷达从表面反射信号并计算其精确高度
这次任务还将看到另一项首次部署的技术:“地形相对导航”(TRN)系统，该系统使用一个特殊的摄像头来识别表面特征，并将它们与机载地图进行比较，工程师们在机载地图上预先设定了最安全的着陆点
“这让我们的车辆眼睛，并有能力真正看到她去哪里，并找出她在哪里，”陈说
动力下降 在火星稀薄的大气中，降落伞只能让飞行器下降到每小时200英里(300公里)，所以“毅力”号必须解开降落伞，去掉后壳，用火箭推进器让自己减速
它使用一个直接安装在火星车上方的八引擎喷气背包来实现这一点，并在水面上方6900英尺(2100米)处点火
飞行器必须立即倾斜，以避免降落伞和后壳掉落，然后使用其复杂的系统继续下降
天鹤 还有12秒，在66英尺(20米)的高度，火箭驱动的下降阶段使用长电缆将火星车降落到地面，这一动作被称为“天车”
" 漫游者将其腿和轮子锁定在着陆位置，并在不到两英里(1
2公里)的速度，下降阶段飞离并自己控制着陆
作为地球在火星上的第五个漫游者，恒心号现在开始执行它的任务
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