伦斯勒理工学院托里·威尔斯 IM-1将于2021年第四季度登陆月球
信用:直觉机器 为了使未来的月球探测任务取得成功并更精确地着陆，工程师们必须为航天器配备技术，使它们能够“看到”它们在哪里，并旅行到它们需要去的地方
在月球复杂的地形中寻找特定的位置并不是一项简单的任务
在最近发表在《AIAA宇宙飞船和火箭杂志》上的一项研究中，一个多学科的工程师团队展示了如何利用一系列月球图像来推断宇宙飞船的运动方向
这种技术有时被称为视觉里程计，即使没有好的地图，也能收集导航信息
其目标是允许航天器更精确地瞄准并降落在月球的特定位置，而不需要完整的月球表面地图
伦斯勒理工学院航空航天工程副教授、该论文的第一作者约翰·克里斯蒂安说:“问题真的是精确着陆。”
“人们一直在努力缩小着陆足迹，这样我们就可以更接近科学研究或未来人类探索的目的地
" 在这项研究中，犹他州立大学和德克萨斯州休斯顿直觉机器有限责任公司的研究人员加入了克里斯蒂安的行列
根据美国宇航局的商业月球有效载荷服务(CLPS)倡议，美国宇航局已经授予了即时通讯多任务订单
IM公司的首个IM-1任务将在2021年第四季度向Oceanus Procellarum公司交付六个CLPS有效载荷和六个商业有效载荷
他们的IM-2商业任务将在2022年第四季度向月球南极运送美国宇航局的钻头和其他有效载荷
“跨学科的行业/学术界团队跟随美国宇航局自主避免危险和着陆技术(ALHAT)项目的脚步，该项目是美国宇航局/行业/学术界为精确着陆所做的开创性多中心努力，”IM研究与开发副总裁蒂莫西·克莱恩说
“使用ALHAT范例和技术作为起点，我们确定无地图视觉里程计技术是安全和经济的精确着陆的游戏规则改变者
" 在这篇论文中，研究人员演示了如何通过一系列图像来确定航天器的移动方向
这些运动方向的测量，结合来自其他航天器传感器的数据和科学家已经知道的关于月球方向的信息，可以被替换成一系列数学关系，以帮助航天器导航
克里斯蒂安说:“我们可以将这些信息输入电脑，再一次与其他测量方法结合起来，以一种告诉航天器它在哪里、它在哪里、它走得多快以及它指向什么方向的方式组合在一起。”
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