由欧洲航天局 欧洲的罗莎琳德·富兰克林火星探测器有一个更年轻的“兄弟”——外星人
这款迷你版全尺寸火星探测器的蓝图和软件是免费的,因此任何人都可以进行3D打印、组装和编程
信用:欧洲航天局 欧洲的罗莎琳德·富兰克林火星探测器有一个更年轻的“兄弟”——外星人
这款迷你版全尺寸火星探测器的蓝图和软件是免费提供的,因此任何人都可以进行三维打印、组装和编程
六轮ExoMy漫游者是由欧空局的行星机器人实验室设计的,该实验室专门开发移动平台和导航系统,以支持欧空局的行星探索任务
瑞士受训者米罗·沃埃尔米解释说:“任何有三维打印机的人都可以自己制作ExoMy,预算估计在500€以内。”
“源代码可以在GitHub上找到,还有一个逐步组装指南和教程
“我们致力于让设计尽可能经济实惠、易于使用
它使用覆盆子皮电脑和现成的电子零件,可以在网上和任何爱好商店买到
我们希望学校或大学的学生能够制作自己的ExoMy,熟悉机器人技术,并了解定于2022年发射的全尺寸ExoMars漫游者
" 世界各地的爱好者已经建造了他们自己的ExoMy漫游者
它的结构部分需要大约两周的时间来三维打印出聚乳酸,一种由植物淀粉制成的可生物降解的材料
这辆42厘米高的漫游者在非功能性的基础上再现了其2米高的“姐姐”的主要特征,包括一个钻头、横跨其后翼的太阳能电池板和一个带有可定制笑脸、嘴巴和帽子的摄像头支架
欧洲的罗莎琳德·富兰克林火星探测器有一个更年轻的“兄弟”——外星人
这款迷你版全尺寸火星探测器的蓝图和软件是免费提供的,因此任何人都可以进行三维打印、组装和编程
信用:欧洲航天局 “我们的目标是让设计尽可能容易理解和有趣,”德国受训者马克西米利安·厄尔哈特说
“ExoMy实际上是2018年在荷兰ESTEC举行的欧空局开放日上作为一次性演示者开始的
各种年龄的游客都可以驾驶它穿过实验室的“火星场”,这是一个模拟火星地形的测试设施
这是一个巨大的成功,让我们想到了一个人们可以为自己制作的版本
" ExoMy还重新使用了罗莎琳德·富兰克林的“三转向架”悬挂设计,这种设计可以让它在地面上稳定行驶的同时,跨越和自己车轮一样高的障碍物
每个车轮都有自己的电机,它们的胎面有突起,以帮助在粗糙的地面上牵引
但是柔性套筒也可以打印出来,在轮子上滑动,以便在水平面上更平滑地通过
欧洲的罗莎琳德·富兰克林火星探测器有一个更年轻的“兄弟”——外星人
这款迷你版全尺寸火星探测器的蓝图和软件是免费提供的,因此任何人都可以进行三维打印、组装和编程
任何有三维打印机的人都可以用业余商店的电子零件和树莓皮作为板载电脑,以估计不超过500€的预算,制造自己的ExoMy
信用:欧洲航天局 帽子和嘴巴的选择
信用:欧洲航天局 欧洲的罗莎琳德·富兰克林火星探测器有一个更年轻的“兄弟”——外星人
这款迷你版全尺寸火星探测器的蓝图和软件是免费的,因此任何人都可以进行3D打印、组装和编程
信用:ESA-L
塞万提斯 比利时受训者洛伦佐·塞万提斯补充道:“驾驶是通过游戏手柄或移动设备上的网络浏览器来完成的。”
“从我们在过去的开放日活动中看到的情况来看,孩子们实际上比他们的父母更擅长驾驶ExoMy
" “ExoMy不仅仅是一个玩具,因为它可以作为机器人实验的低成本研究和原型平台,”米罗补充道
“这种版本的漫游者不是一成不变的设计,人们带着改进的想法回来,比如桅杆上的云台摄像机,他们提供帮助
在内部测试方面,我们还在开发速度优化的取样探测车的迷你版本,作为欧空局对国际火星取样返回努力的贡献的一部分
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