挪威科技大学克里斯蒂娜·本雅明森 位于挪威海岸的SINTEF航天中心的测试设施
信用:SINTEF 这种水下机器人可以完全自主操作，用它的阿格斯眼睛跟随鱼的行为和健康——同时保持安全距离
它甚至会检查外壳的技术标准
向先生问好
CageReporter
养鱼业是全世界重要的食物来源
但该行业以安全相关的挑战而闻名，包括频繁的野外事故和逃出围栏的鱼
养殖鱼类的散养以及由此产生的有害基因物质向脆弱的野生鲑鱼群的传播是一个众所周知的问题
此外，今天的水产养殖业很少能接触到定制的系统，这些系统可以自动运行，调查围栏，同时从围栏内发生的所有事情中收集重要数据
从纯技术角度来看，解决方案是存在的
自动水下机器人可以处理高风险的工作，如检查渔网，这可以减少事故
更重要的是，他们可以调查鱼的健康状况，防止逃跑
事实上，这种类型的设备甚至可以使设施更加有利可图，因为它可以全天候“待命”，不管天气多么恶劣，也不需要人工帮助
这种设备可以完成复杂的任务，如实时检查笼子的可能损坏，从而防止逃跑，因此，有助于改善动物福利
在水产养殖设施中测试 来自SINTEF和NTNU的一组研究人员现在已经与水产养殖业和科技产业一起开发了一种自动驾驶的水下机器人，也称为自主水下机器人(ROV)，官方称为CageReporter
它是为这类工作量身定做的，而且完全靠自己
项目结果: 一种用于通信和定位的低成本水下系统
新的三维瞄准系统，提供高质量的数据采集和数据分析的可能性
一种用于在非静态环境中自主导航/操纵的新系统，干扰需求最小
能够监测围栏内的条件，以提高鱼类的生活质量和健康，并提供更容易的检查网
一项概念研究为水产养殖结构中的免费停靠站提供了建议和规范
下列出版物:水下通信和位置参考系统 CageReporter配备了一些非常强大的技术
它的通信系统是基于声音信号的，但仍然足够小，不会影响水下机器人在水中的驱动能力
“像这样的车辆可以收集有用的数据，比我们作为人类收集的数据更精确、更客观
因此，这项技术给了我们难以置信的精确和重要的信息，例如，鱼的健康和水质的实时信息
这对于鱼类健康和动物福利来说是个好消息，”来自SINTEF的研究人员和项目负责人埃莱尼·凯拉西迪说
“在未来，我们甚至可能会看到完全无人管理的水产养殖设施
" 到目前为止，水下机器人已经在位于特隆赫姆海岸的弗莱厄岛外的两个与SINTEF ACE相连的水产养殖设施上进行了现场测试
这些设施由萨尔玛公司经营，但也作为SINTEF研究人员的野外实验室
正是在这里，机器人实时传送了笼子的激光清晰照片，以及精确的定位数据，使其能够在不断变化的环境中导航
有了这项技术，CageReporter可以发现和报告网络中的任何变形，甚至预测未来的损害
“我们从养殖圈获得的数据，包括鱼类、设备和环境，让我们更好地了解了养殖圈的实际情况，”她说
“与传统的点测量相比，我们无疑获得了更多的信息，更重要的是，更精确的信息
" 装备了传感器和人工智能 CageReporter配备了一些非常强大的技术
它的通信系统是基于声音信号的，但仍然足够小，不会影响水下机器人在水中的驱动能力
在研究项目中，手头的核心任务是使车辆自主，包括给它一个大脑、三维视觉和各种可以探测环境的传感器
信用:SINTEF 这种高科技通信系统是由挪威初创公司“水联网”开发的，该公司开发了一种基于超声波的水下使用信号系统，该系统体积小、成本低、技术含量高
“我们意识到这种设备有很大的市场，因为七年前我们刚开始使用时市场上可用的通信系统很大，在使用时需要很大的功率，”水联网的经理奥利弗·斯基斯兰说
在市场上认识到这一需求导致了长达七年的研究工作，今天该公司在解决方案方面取得了巨大成功
这一成功的一部分来自于他们在SINTEF领导的项目CageReporter及其微型信号系统背后提供技术的基础作用
“对我们来说，拥有一套精确的水下定位系统至关重要
没有这个，水下机器人就不能自己导航
在SINTEF，我们开发了多种先进的实时计算方法，例如，外壳网的变形和这类车辆的交互式导航
“现在我们已经证明了机器人真的可以完成这项工作，”凯拉西迪说
研究人员让它自主 在研究项目中，手头的核心任务是使车辆自主，包括给它一个大脑、三维视觉和各种可以探测环境的传感器
水下机器人需要与活鱼和不断变化的环境共存，因此需要能够使用其感官来导航和自我调节
信用:密封 “这很有挑战性，”研究员埃莱尼·凯拉西迪说
“我们的团队开发了许多算法，可以估计到各种物体的距离和运动，包括实际的围栏和在其中游泳的鱼
然后将这些模型与定位系统的实时测量结合起来，以便实时估计周围环境并调整运动
重点放在生物交互控制功能的开发上，这样水下机器人可以更好地与鱼共存，而不会干扰它们
" 凯拉西迪解释说，这些算法随后被编程到由各种传感器和摄像机组成的车辆本身中
他们收集的数据通过计算机系统和人工智能进行分析，从而得出鱼类及其环境的状态报告
但是，让这些系统和算法自己以极高的精度协同工作，并将其编程到机器人的动作中而不吓到鱼，是很困难的
“当鱼受到惊吓时，它们的飞行本能就会发挥作用，这意味着我们无法获得所需的观察结果
因此，对我们来说，重要的是“教”机器人在必要时放慢速度，让鱼接受它作为它们环境的一部分，”凯拉西迪解释道
水下机器人被鱼群接受后，它可以在围栏内自由移动
如今，在大多数水产养殖设施中，传感器只能在一个位置找到——喂食站
但是就温度、电流、照明和氧气水平而言，封闭空间内的条件因地区而异
自驱动传感器的优点是能够监控整个外壳，这使我们能够更完整、更准确地了解内部情况
凯拉西迪总结说，由于我们今天看到的水产养殖业的急剧增长，CageReporter提供的自动化检测对于优化运营是完全必要的
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