作者:拉农·哈雷，新南威尔士大学堪培拉分校 一只在灌木丛中觅食的大黄蜂需要设计有效的策略来避免碰撞，以免损坏翅膀和身体
通过感知障碍物之间与自身翼展和体型相关的缝隙，蜜蜂显示出非凡的能力，能够安全地穿越甚至狭小的空间
信用:夏洛特杜索
由来自UNSW坎培拉的研究人员领导的一项国际研究发现了大黄蜂自我感知的灵巧飞行的秘密——在下一代无人机和自动驾驶汽车中有潜在的应用
研究主要作者，博士
斯里达尔·拉维研究了大黄蜂是如何穿过一条隧道的，这条隧道有一系列以不同大小的洞为特色的门
由于蜜蜂对自身大小的非凡感知和对障碍物开口的细致感知，它们能够成功地穿过缝隙
医生
拉维说，通过扫描光圈，大黄蜂能够熟练地通过控制它们的接近速度和姿势来穿过大门，甚至在洞小于它们的翼展时侧向飞行
这种行为需要意识到它们的体型和相对于障碍物的尺寸，这是第一次在飞行的无脊椎动物身上看到这样的证据
“以前的研究表明，复杂的过程，如对自身大小的感知，是由认知驱动的，只存在于大脑大的动物身上
然而，我们的研究表明，大脑更小的小昆虫在复杂的环境中飞行时，可以理解自己的体型并利用这些信息
拉维说
使用“横向观察”，蜜蜂利用深度感知和空间感知扫描特征，昆虫建立一个完整的光圈地图，并可以改变它们的身体方向以适应间隙，类似于人类旋转肩膀以适应狭窄的门口
“我们惊讶地发现，在某些情况下，大黄蜂会调整自己的方向，让自己飞向无法正面尝试的缝隙
这些昆虫的灵巧真的让我们思考我们还能解开哪些蜜蜂行为的秘密
拉维说
斯里达尔·拉维博士说，大黄蜂能够通过控制它们接近的速度和姿势，熟练地穿过不同大小的开口
学分:新南威尔士大学堪培拉 这项研究还为将大黄蜂的属性应用于机器人技术提供了灵感，为下一代无人机和自主车辆技术提供了潜在的应用，以应对现实世界条件下的飞行挑战
“昆虫是机器人的绝佳模型，因为它们的大脑非常小，但却能执行过于复杂的任务
几千年来，大自然已经用一些惊人的属性给昆虫编码
我们现在面临的挑战是，看看我们如何利用这一点，将类似的编码应用于未来的机器人系统，提高它们在自然界的性能
拉维说
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