安德鲁·古德，喷气推进实验室 美国国家航空航天局InSight机械臂末端勺子中沙粒的运动表明，航天器在勺子下方土壤中的自锤“鼹鼠”在2020年6月20日锤打时开始敲击勺子底部
信用:美国航天局/JPL-加州理工学院 美国宇航局的InSight着陆器一直在使用它的机械臂来帮助被称为“鼹鼠”的热探测器在火星上打洞
这项任务是对这颗红色星球内部深处的第一次观察，以揭示火星形成的细节，并最终揭示包括地球在内的所有岩石行星
类似于16英寸长(40厘米长)的打桩机，自2019年2月以来，这种自锤鼹鼠很难进入火星土壤
现在它大部分都被埋了，这要归功于最近用机械臂末端的铲子向下推鼹鼠的努力
但是它是否能够挖得足够深——至少10英尺(3米)——以获得地球的精确温度读数仍有待观察
InSight在6月20日星期六的锤击会议上拍摄的图像显示，铲子内有一些泥土在推挤——这可能是鼹鼠开始在原地弹跳、敲打铲子底部的证据
在拯救鼹鼠运动继续进行的同时，这只手臂将被用来帮助开展其他科学和工程工作
这是你在接下来的几个月里可以期待的任务，这项任务由位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室领导
鼹鼠的下一步是什么？ 这颗痣是德国航空航天中心(DLR)提供给美国宇航局的热流和物理特性包(HP3)仪器的一部分
虽然InSight手臂末端的勺子阻止了鼹鼠再次从坑里出来，但它也阻止了手臂的摄像头看到鼹鼠和它周围形成的坑
在接下来的几周里，研究小组将移开手臂，以便更好地评估土壤和鼹鼠是如何相互作用的
鼹鼠需要土壤的摩擦力来挖洞
具有讽刺意味的是，松散的土壤在鼹鼠周围坍塌时会产生摩擦力
但是InSight下面的土壤被证明是水泥状的榴壳，有粘在一起的灰尘颗粒
结果，鼹鼠自锤动作的后坐力导致它原地弹跳
因此，该团队的下一步可能是通过刮削或切割附近的土壤来提供摩擦力，从而将土壤移动到它所在的坑中
更多关于鼹鼠最近进展的想法可以在HP3的首席研究员，德国航天中心的蒂尔曼·斯波恩写的博客上找到
InSight的手臂下一步是什么？ 洞察号于11月16日登陆火星
26, 2018
它的机械臂随后将HP3、一个地震仪和地震仪的风和热屏蔽安装在行星表面
虽然手臂是帮助鼹鼠的关键，但科学家和工程师们渴望使用手臂的摄像头来扫视InSight的太阳能电池板，这是他们自2019年7月17日以来从未做过的事情
这是火星上尘土飞扬的季节，面板上可能覆盖着一层红棕色的微粒
估计太阳能电池板上有多少灰尘将让工程师们更好地理解InSight的日常供电
科学家们还想继续使用手臂来发现划过夜空的流星，就像他们在任务的早期所做的那样
这样做可以帮助他们预测流星撞击地球这一部分的频率
他们还可以交叉检查，看看InSight的地震仪的数据是否揭示了不久之后流星撞击火星的情况
地震仪的下一步是什么？ InSight的地震仪被称为内部结构地震实验(SEIS)，在2019年1月开始测量近三个月后，检测到了第一次有袋地震
到2019年秋天，它每天检测到一两次潜在的地震
尽管地震勘探系统总共探测到了480多个地震信号，但速度已经下降到每周不到一个
这种速率变化与大气湍流的季节性变化有关，大气湍流会产生掩盖微小地震信号的噪音
尽管有保护性的风和热屏蔽，SEIS足够敏感，风撞击屏蔽时的震动会使地震更难隔离
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