中国科学院李源 显示芬森和阿尔德陨石坑喷出物的嫦娥四号着陆点背景图
信用:AIR 中国的嫦娥四号探测器在南极艾特肯盆地实现了首次软着陆，这是月球远端最古老、最大、最深的盆地
嫦娥四号任务中使用了多种技术和软件，用于着陆器定位、三维地形重建、危险识别和月球车视觉定位等研究
中国科学院航天信息研究所的研究人员长期致力于为嫦娥四号探月任务开发月球车定位和表面环境感知的先进技术
研究人员和他们的合作者还利用玉兔2号探测车获得的图像和光谱数据进行了地形演变分析和地表矿物反演研究
根据他们最近发表在《伊卡洛斯》杂志上的研究，通过光谱分解进行的分析显示，嫦娥四号着陆点的风化层中含有镁橄榄石和富含镁的斜方辉石组合，其比例几乎相等
周围的地形和地质背景表明，风化层主要是芬森陨石坑喷出物的风化产物
因为SPA形成事件应该使月球地壳变薄，并可能产生撞击熔池，所以风化层的物源可能是月球下地壳中一个不同的SPA撞击熔池或镁系列岩体
根据嫦娥四号获得的数据，空气研究人员揭开了越来越多的月球之谜
对着陆点进行的详细地形分析揭示了SPA的地形演变，并证明“玉兔2号”探测车探测到的表面物质是从陨石坑挖掘出的月球深层内部物质，可能来自阿尔德陨石坑，而不是下面的月海玄武岩(迪等人
, 2019)
嫦娥四号月球车实测光谱的光谱参数散点图有利于风化层中橄榄石-斜方辉石矿物的混合
根据周围的地形地质背景，嫦娥四号着陆点的风化层主要是环形山出土的月球深部物质的风化产物(苟等
, 2019)
光谱模拟显示，风化层经过数十亿年的空间风化已经成熟
与嫦娥三号着陆点的亚成熟风化层相比，嫦娥四号着陆点风化层中的亚显微金属铁丰度随离着陆器的距离变化不大(苟等
, 2020)
研究人员还在嫦娥四号任务中使用轨道、下降和月球车图像进行了高精度着陆点地形测绘，得到了米级到厘米级分辨率的数字高程模型和数字正射影像图(刘等人
, 2020;王等
, 2020)
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