作者布列塔尼·伊诺斯，美国宇航局戈达德太空飞行中心 这位艺术家的概念展示了美国国家航空航天局奥西里斯-雷克斯航天器在检查点彩排期间的轨迹和配置，这是该任务首次实践从小行星贝努鸟收集样本的初始步骤
学分:美国宇航局/戈达德/亚利桑那大学 今年8月，一艘机器人宇宙飞船将首次尝试降落到小行星表面，收集样本，并最终将其安全带回地球
为了实现这一具有挑战性的壮举，欧西里斯-雷克斯任务组设计了在小行星贝努鸟的微重力环境下运行的新技术——但他们仍然需要在小行星附近驾驶太空飞行器的经验来测试它们
因此，在今年夏天降落在南丁格尔采样点之前，欧西里斯-雷克斯将首先排练活动
在四月
14日，该任务将进行第一次试运行——官方称之为“检查点”彩排——这也将使该飞船成为有史以来距离贝努鸟最近的一次
这次预演是OSIRIS-REx团队和宇宙飞船测试机器人样本收集活动第一步的机会
在整个着陆过程中，飞船使用三个独立的推进器点火，到达小行星表面
在轨道偏离燃烧后，航天器在贝努鸟上空410英尺(125米)处执行检查点机动，调整航天器的位置和速度，直至第三次燃烧点
第三个动作称为“匹配点”，发生在距离小行星表面约164英尺(50米)的地方，当航天器进一步向目标着陆点下降时，将航天器置于与贝努鸟自转相匹配的轨道上
检查点预演允许团队练习在轨道偏离和检查点机动中导航航天器，并确保航天器的成像、导航和测距系统在下降序列的第一部分按预期运行
检查站预演也给了团队一个机会来确认奥西里斯-雷克斯的自然特征跟踪(NFT)制导系统准确地更新了航天器相对于贝努鸟下降到地面的位置和速度
检查点彩排，一个四小时的活动，从飞船离开它的安全轨道0开始
小行星上方6英里(1公里)
然后，航天器将其机器人采样臂——即按即走式样本采集机构——从折叠、停放的位置伸出至样本采集配置
紧接着，宇宙飞船旋转到合适的位置，开始收集导航图像用于NFT导航
NFT允许飞船通过比较机载图像目录和下降过程中拍摄的实时导航图像，自动引导自己到达贝努鸟表面
当飞船下降到地面时，NFT系统根据欧西里斯-雷克斯相对于贝努鸟地标的位置更新飞船的预测接触点
在到达410英尺(125米)的检查点高度之前，航天器的太阳能电池阵列移动到一个“Y形机翼”的配置中，将它们安全地定位在远离小行星表面的位置。
这种配置还将航天器的重心直接放在TAGSAM收集器头上，这是在样品收集活动期间航天器上唯一接触贝努鸟表面的部分
在这些活动中，飞船继续为NFT导航系统捕捉贝努鸟表面的图像
然后，飞船将执行检查点燃烧，并向贝努鸟表面再下降9分钟，将飞船放置在离小行星约243英尺(75米)的地方——这是迄今为止距离最近的一次
一旦到达这一目标点，航天器将执行后退燃烧，然后将其太阳能电池阵列返回到其原始位置，并将TAGSAM臂重新配置回停放位置
一旦任务小组确定宇宙飞船成功完成了整个排练过程，他们将命令宇宙飞船返回贝努鸟周围的安全轨道
在检查点预演之后，团队将验证飞行系统在下降过程中的性能，并且检查点燃烧为随后的匹配点燃烧准确地调整了下降轨迹
作为COVID-19反应的一部分，特派团小组在最后一个月的检查站演习准备工作中最大限度地利用了远程工作
彩排当天，有限的人员将从洛克希德·马丁航天公司的设施中指挥飞船，采取适当的安全预防措施，而团队的其他成员则远程执行他们的任务
该任务计划在6月16日进行第二次排练
23，带着飞船穿过火柴头燃烧区，下降到大约82英尺(25米)的高度
OSIRIS-REx的第一次样本收集尝试定于8月10日进行
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