作者:胡家
在荷兰ESTEC附近的瓦尔肯堡机库，ANALOG-1机器人漫游车探索人造月球景观的特写镜头
信用:欧空局 轨道上的宇航员很快就可以使用机器人探索月球或行星表面，而不必暴露在外星环境的危险中
荷兰诺德魏克的欧洲航天局(ESA)的Kjetil Wormnes和他的同事发表在《开放天文学》杂志上的一篇论文介绍了一个模拟地质探索任务，在这个任务中，国际空间站的宇航员第一次从他们在地面控制的机器人那里获得了直接的触觉反馈，“感觉”他们操纵的物体
人类星际探索是鼓舞人心的，但在很大程度上，它仍然是科幻小说的素材；自从有人最后一次登上月球以来，已经过去了将近50年，而我们卫星之外的载人探险还有几十年的时间
然而，在过去的半个世纪里，许多任务已经将机器人带到了行星表面，它们可以在对人类宇航员来说太不友好的条件下运行，但是如果它们要执行复杂的任务，它们需要人类的直接控制
本文所述的模拟一号任务是欧空局在美特斯邦联旗帜下进行的11次独立实验的高潮
每一个都解决了机器人探索者远程操作的不同方面，ANALOG-1代表了对整个系统的测试
这项任务涉及一名宇航员卢卡·帕米塔诺，他在国际空间站上围绕地球运行，并控制一个机器人在人造月球景观上漫游，这个人造月球景观是在荷兰欧空局技术中心的一个老式飞机吊架上安装的
机器人的任务是选择、调查和储存岩石样本
实验证明，当机器人手臂通过三个平移自由度和三个旋转自由度时，帕米塔诺可以控制它，并且它“感觉到”的力被传递回给他
通过触觉反馈，失重宇航员能够感觉到地面上岩石样本的重量，因为机器人拿起它们并操纵它们
欧空局和美国同行都在计划未来的登月任务
沃姆内斯说:“月球表面强健的机器人探索者和相对安全的轨道上训练有素的宇航员操作员的结合，将允许对月球表面进行比目前可能的更困难和复杂的研究。”
“有可能有一天，这甚至会为人类在月球上建立和维持存在铺平道路
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