由美国宇航局的詹妮弗·特罗斯特拍摄
美国宇航局的火星毅力号火星车使用其机载的SHERLOC WATSON成像仪获得了这张图像
摄像机位于火星车机械臂末端的转台上
这张照片是在1月11日拍摄的
2022年13月(Sol 320)
信用:美国宇航局/JPL-加州理工学院 美国宇航局的火星2020任务小组一直在有条不紊地彻底工作，在理解从毅力号的钻头转盘上移除不请自来的鹅卵石的最佳前进道路上取得了良好的进展
在上周末和本周早些时候，开发并测试了操作序列，以移除这些不稳定的入侵者
随着地面实验的完成，我们已经开始在火星上执行我们的减缓战略
在一月
我们对毅力号下面的地面做了详细的图像调查
这样做是为了让我们在不久的将来有更多的石头和鹅卵石加入我们的钻头转盘之前，就能很好地了解那里已经存在的石头和鹅卵石
有了这个底盘下的初步图像，团队开始用我们的机械臂进行操作，这是我从未想象过的
简而言之，我们正在将样本管261(我们最新的岩芯样本)的剩余内容物送回其原行星
尽管在发射前从未设计或计划过这种情况，但事实证明，从开放的管道中倾倒堆芯是一个相当简单的过程(至少在地球测试期间)
我们昨天发送了命令，今天晚些时候，火星车的机械臂将简单地将采样管的开口端指向火星表面，让重力完成剩下的工作
我想你的下一个问题是，“你为什么要倒出样本试管的内容物？”答案是，目前，我们不确定有多少岩芯继续留在261号管中
虽然这块石头永远不会出现在我的度假卡清单上，但科学团队似乎真的很喜欢它
因此，如果我们的计划与我们的卵石缓解(见下文)进展顺利，我们很可能会再次尝试对“伊索尔”(采集样本的岩石)进行取心
这让我想到了pebble缓解策略的下一步:我们将在今天晚些时候向探测车发送命令，命令它对钻头转盘进行两次旋转测试
这些测试(第一，小旋转；第二个，更大的)将在本周末执行
我们期望这些轮换以及任何后续的卵石移动将有助于指导我们的团队，为他们提供如何进行的必要信息
不过，为了彻底起见，我们还命令漫游者拍摄第二组底盘下的图像，以防一个或多个鹅卵石突然脱落
我们预计这两次旋转测试的数据和图像将于2010年1月20日下周二发送到地球
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从那里，我们将分析并进一步完善我们的计划
如果要我粗略估计一下，我估计我们还会在目前的位置待一周左右——如果我们决定对伊索莱进行重新采样，时间可能会更长
这就是了
毅力小组正在探索这个问题的每一个方面，以确保我们不仅摆脱这些岩石碎片，而且防止类似的事情在未来的采样中再次发生
本质上，我们在追寻这四块鹅卵石的过程中，没有放过任何一块石头
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