/图像-1/由喷气推进实验室拍摄 美国宇航局“匠心”火星直升机的飞行模型
学分:美国宇航局/JPL-加州理工学院 9月19日，美国宇航局“匠心”火星直升机第13次飞行的“毅力号”火星探测器的视频片段
图4提供了旋翼机目前最详细的外观
心灵手巧目前正在为它的第16次飞行做准备，计划不早于11月6日星期六
20，但是160
5秒钟的13号航班是智谋公司最复杂的航班之一
它包括飞入“塞塔”地质特征内的各种地形，并为漫游者团队从多个角度拍摄露头图像
这些图像是在26英尺(8米)的高度获得的，与12号航班期间收集的图像相得益彰，为毅力号科学家和火星车驾驶员提供了宝贵的见解
由火星车的双摄像头Mastcam-Z拍摄的13号航班的一个视频片段显示了4磅(1
8公斤)旋翼机的飞行剖面
另一个提供了起飞和着陆的特写镜头，这是作为科学观测的一部分获得的，目的是测量直升机产生的尘埃羽流
美国宇航局南加州喷气推进实验室Mastcam-Z仪器的副首席研究员贾斯汀·马基说:“Mastcam-Z的价值确实通过这些视频片段得以体现。”
“即使在300米[328码]外，我们也能通过Mastcam-Z的右眼获得一张华丽的起飞和降落特写
“虽然直升机在通过‘左眼’拍摄的广阔视野中只不过是一个小点，”但它让观众对innovation正在探索的环境规模有了很好的感受
" 美国宇航局毅力号火星车上的Mastcam-Z仪器的视频片段提供了该机构的“匠心”火星直升机9月13日第13次飞行的全貌
4, 2021
信用:美国宇航局/JPL-加州理工学院/亚利桑那州立大学/MSSS 在起飞过程中，“心灵手巧”会扬起一小缕灰尘，在上升过程中，右摄像头或“眼睛”会捕捉到灰尘向直升机右侧移动
在最初爬升到计划的最大高度26英尺(8米)后，直升机进行一个小的单脚旋转来排列它的彩色摄像机进行侦察
然后“心灵手巧”倾斜过来，让转子的推力在移出屏幕前开始在稀薄的火星空气中水平移动
后来，旋翼机返回并降落在起飞地附近
该小组瞄准了一个不同的着陆点——距离起飞点约39英尺(12米)，以避免在12号航班完成时落在其上的沙粒的波纹
尽管从马斯卡姆-Z的左眼看去，显示的不是直升机，更多的是火星，但广角提供了一种独特的方式，心灵手巧团队对飞行进行了编程，以确保成功
“我们从陨石坑底部起飞，飞越一条高架山脊线，然后潜入海底，”JPL的“心灵手巧”号首席飞行员赫瓦德·格里普说
“由于直升机的导航过滤器更喜欢平坦的地形，我们在山脊线附近的一个航路点进行了编程，直升机在那里减速并盘旋了一会儿
我们的飞行模拟表明，尽管地形变化很大，但这个小小的“呼吸器”将帮助直升机跟踪航向
回来的路上也一样
看到这一切真的发生真是太棒了，它加强了我们建模的准确性和我们对如何最好地操作intelligence的理解
" 9月20日，美国宇航局毅力号火星探测器上的Mastcam-Z仪器拍摄到了该机构“匠心”火星直升机第13次飞行的特写镜头
4, 2021
信用:美国宇航局/JPL-加州理工学院/亚利桑那州立大学/MSSS 广角视图还显示了心灵手巧如何在飞行过程中保持高度
在最初上升到26英尺(8米)的高度后，直升机的激光高度计注意到，当它向东北方向朝向山脊线时，下方地形的高度发生了变化
心灵手巧会自动调整，在接近山脊时略微爬升，然后下降到离起伏的地表26英尺(8米)的高度
一旦它飞到右边，在视野之外，心灵手巧用它的彩色相机收集了10张岩石露头的图像，然后回到画面中，回到目标位置着陆
在第13次飞行后，10月份，心灵手巧号和美国宇航局的其他火星航天器在火星太阳会合期间变得安静下来，当时红色星球和地球在太阳的相对两侧，阻止了大多数通信
会合后，心灵手巧在进行第15次飞行之前进行了一次短暂的实验飞行测试，开始了返回“莱特兄弟场”附近的多飞行旅程，该场的起点在四月份
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