喷气推进实验室 2021年4月7日，也就是此次任务的第47个火星日，美国国家航空航天局的智谋直升机打开了它的桨叶，让它们自由旋转
这张照片是在2021年4月8日由美国国家航空航天局的毅力火星探测器上的马斯卡姆-Z成像仪拍摄的
信用:美国航天局/JPL-加州理工学院 美国国家航空航天局的独创性火星直升机离人类首次尝试在另一个星球上进行动力控制飞行只有两天了
如果一切按计划进行，4磅(1
8公斤)的旋翼机预计将于4月11日下午12:30从火星的杰零陨石坑起飞
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当地火星太阳时(10:54)
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美国东部时间)，在水面以上10英尺(3米)处悬停30秒
美国宇航局南加州喷气推进实验室的任务控制专家预计在第二天早上4:15左右收到第一次飞行尝试的第一批数据
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东部夏令时
美国国家航空航天局(NASA)总部负责科学的副行政官托马斯·祖布切恩(Thomas Zurbuchen)表示:“虽然智谋号没有携带科学仪器，但随着未来的领导人跟随它走向前所未有的首次飞行，这款小型直升机已经在全世界范围内产生了影响。”
“我们做这样的技术演示是为了拓展我们的经验，并为下一代和下一代的任务提供一些基础
正如“独创性”受到莱特兄弟的启发一样，未来的探险者将利用这次任务的数据和灵感起飞
" 火星直升机是一个高风险、高回报的技术演示
如果“独创性”号在30天(火星日)任务中遇到困难，它不会影响美国国家航空航天局“毅力”火星探测器任务的科学聚会
在火星上受控飞行远比在地球上飞行困难
尽管火星上的重力大约是地球的三分之一，但直升机必须在大气层的帮助下飞行，因为大气层表面的压力只有地球的1%
如果成功，工程师们将获得宝贵的火星飞行数据，用于与地球上进行的建模、模拟和测试进行比较
美国国家航空航天局还将获得首次在火星远程操作旋翼机的实践经验
这些数据集对于未来潜在的火星任务来说是非常宝贵的，这些任务可能会招募下一代直升机来为他们的探索增加空中维度
“从这个项目的第一天起，我们的团队就必须克服一系列看似无法克服的技术挑战，”JPL智谋项目经理米米·昂说
“我们在这里——安全地在火星上——在我们第一次飞行尝试的前夕
我们带着永不言败的态度，许多来自不同技术领域的朋友，以及一个喜欢把遥远的想法变成现实的机构，走到了这一步
" 第一次飞行的解剖 周日的飞行将是自主的，由心灵手巧的导航、导航和控制系统进行驾驶
这主要是因为无线电信号需要15分27秒来跨越火星和地球之间1.73亿英里(2.78亿公里)的距离
这也是因为几乎所有关于红色星球的东西都很苛刻
2021年4月8日，美国宇航局的智谋直升机对其桨叶进行了慢速旋转测试，这是该任务的第48个火星日
这张照片是由美国国家航空航天局“毅力”火星探测器上的导航摄像头拍摄的
信用:美国航天局/JPL-加州理工学院 昂说:“火星不仅在你着陆的时候很硬，而且当你试图从它上面起飞并飞来飞去的时候也很硬。”
“它的重力要小得多，但其表面的气压不到我们大气层的1%
把这些东西放在一起，你就有了一个要求所有输入都正确的工具
" 第一次飞行测试的准备工作从“毅力”号开始，它是“独创性”号的通信基站，接收当天来自地球的指令
这些指令将从JPL的任务控制器通过美国宇航局的深空网络传送到“坚韧号”上的接收天线
这辆漫游者停在大约215英尺(65米)外的“范·齐尔远眺”上，大约一个小时后，它将把指令传送给直升机
然后，在晚上10:53
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东部时间，独创性将开始接受无数的飞行前检查
直升机将重复三次着陆前进行的桨叶摆动试验
如果运行制导、导航和控制系统的算法认为测试结果可以接受，它们将打开惯性测量单元(测量车辆方向和旋转的电子设备)和测斜仪(测量坡度)
如果一切正常，直升机将再次调整其旋翼桨叶的螺距，对它们进行配置，使它们在加速旋转的早期阶段不产生升力
旋翼桨叶从0转到2537转大约需要12秒，这是第一次飞行的最佳速度
经过最后的系统检查后，转子叶片的螺距将被命令再次改变——这一次，这样他们就可以挖掘火星表面附近大气中可用的少量二氧化碳、氮气和氩气分子
片刻之后，在另一个星球上的第一次实验飞行测试将开始
“在第一次飞行中，我们应该需要大约6秒钟才能爬到我们的最大高度，”JPL的哈德·格里普说，他是“独创性”的飞行控制负责人
“当我们到达10英尺时，智谋将进入盘旋状态，如果一切顺利的话，将持续30秒左右
" 悬停时，直升机的导航摄像头和激光高度计将向导航计算机提供信息，以确保独创性不仅保持水平，而且保持在33×33英尺(10×10米)的机场中间——火星的一块地产因其平坦和没有障碍物而被选中
然后，火星直升机将下降，并在杰零陨石坑的表面着陆，通过毅力将数据发送回地球，以确认飞行
毅力号预计将使用其导航和导航-Z成像仪获得飞行图像，照片预计将于当天晚上(4月12日星期一凌晨，南加州)下来
直升机还将从其视角记录飞行，第二天早上可能会有彩色图像和几幅低分辨率黑白导航照片
“莱特兄弟的第一次飞行只有少数目击者，但令人欣慰的是，这一历史性时刻被一张伟大的照片捕捉到了，”JPL的导演迈克尔·沃特金斯说
“117年后的今天，我们能够提供一个绝佳的机会，通过我们在火星上的机器人摄影师分享在另一个世界进行动力控制飞行的首次尝试的结果
" 美国国家航空和宇宙航行局电视台将在接收数据时直播该队，并在凌晨3:30开始评论
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