由欧洲航天局拍摄
火星车桅杆顶部和底部的两个立体摄像头——导航摄像头和定位摄像头——可以让GTM“看到”三维空间，并识别前方的岩石和斜坡
摄像头引导火星车通过安全路径，帮助避免危险
一旦火星车开始移动，另外两组摄像机——PanCam和CLUPI——将开始工作，以高分辨率成像获得该地点的全貌
这些漫游者的眼睛将地形的全景和特写图像发送给漫游者操作控制中心的操作员
这些图像对于绘制地质背景图和帮助科学家决定火星车应该停在哪里以及更详细地勘测地表至关重要
信用:泰勒斯阿莱尼亚空间 从全景到特写，从3D地图到车轮自拍，欧空局罗莎琳德·富兰克林漫游者的地球孪生兄弟正在测试广泛的照片设置，这些设置将在红色星球上的系外火星任务中提供尽可能多的科学信息
漫游者的科学眼睛被安置在全景照相机套件上，该套件被称为PanCam
地面测试模型火星车桅杆顶上的复制品达到了与罗莎琳德·富兰克林2023年预期相似的细节水平
过去几个月的目标是位于ALTEC都灵的火星地形模拟器的红色和粒状，有时是岩石表面
“由于我们将在火星上寻找水和生命，测试罗莎琳德·富兰克林的主相机在寻找富含水的矿物时尤为重要，”英国UCL·穆拉德空间科学实验室的首席研究员兼教授安德鲁·科茨解释道
PanCam不只有一对，而是有三只“科学眼”:一个高分辨率和两个广角摄像头
他们独特的彩色成像允许“富含水的矿物识别和突出的三维视觉，比人类的眼睛好得多
来自潘卡姆的观点将会给我们关于火星景观的重要见解，”安德鲁补充道
从全景到特写，从3D地图到车轮自拍，欧空局罗莎琳德·富兰克林漫游者的地球孪生兄弟正在测试广泛的照片设置，这些设置将在红色星球上的系外火星任务中提供尽可能多的科学信息
过去几个月的目标是位于ALTEC都灵的火星地形模拟器的红色和粒状，有时是岩石表面
这种模拟的火星状地形的“飞越”已经使用近似的颜色和几何信息进行了渲染
PanCam不只有一对，而是有三只“科学眼”:一个高分辨率和两个广角摄像头
两台广角摄像机相距50厘米，形成一对立体摄像机，从离地面约两米的有利位置拍摄火星车前方的影像
科学家通过叠加同步快照来创建三维图片和深度图
信用:欧空局/ExoMars/PanCam团队 科学至上 工程师们已经将尽可能多的科学知识融入到摄像系统中
两个广角摄像头(WACs)相距50厘米，形成一个立体对，从距离地面大约两米的有利位置拍摄火星车前方的图像
科学家通过叠加同步快照来创建三维图片和深度图
安德鲁说:“除了绘制漫游者可以去的路线，这些相机还帮助我们进行地质学和大气科学研究。”
高分辨率相机(HRC)的分辨率是广角相机的八倍，可以仔细检查岩石纹理和颜色颗粒大小
德国DLR行星研究所负责高分辨率相机的PanCam联合首席研究员Nicole Schmitz表示，这款功能强大的相机“将帮助我们调查露头、岩石和土壤中非常精细的细节，找到最有希望钻探的地点，并在样本被送往漫游者实验室之前拍摄样本图像。”
由潘卡姆广角相机拍摄的四张照片被拼接在一起，形成了这张火星地形模拟器表面的马赛克，该模拟器位于意大利都灵的ALTEC
在右上方可以看到一些脚印以及Kazachok着陆平台模型的支腿和坡道
已经使用PanCam的11个过滤器中的三个确定了颜色
信用:欧空局/ExoMars/PanCam团队 安装在下面的是红外光谱仪(ISEM)，分析岩石的地球化学
人权委员会和ISEM是很般配的一对
它们是共线的，因此科学家可以在人权委员会的图像中看到ISEM进行测量的地方
彩虹眼 人类和智能手机只能在可见光下看到颜色
PanCam可以看到19种颜色，可见和近红外波长
每个广角相机都有一个滤光轮，有11个位置可以观察岩石和火星天空的颜色
这个特殊的转盘将允许火星车凝视太阳，发现大气中的灰尘量，并测量火星日落时的水蒸气含量
安装在火星车太阳能阵列顶层甲板上的校准目标，包括一个类似教堂窗户的彩色玻璃调色板，将有助于PanCam获得正确的颜色
ExoMars PanCam滤镜
信用:M
UCL/MSSL北部 ExoMars漫游者的全景相机(PanCam)包括一个校准目标，用于帮助相机在火星上的校准和操作，以及“基准标记”，如顶部太阳能电池板上看到的白点，用于获得正确的形状
信用:欧空局/ExoMars/PanCam团队 防火星 PanCam可以承受比地球上智能手机摄像头更恶劣的条件
这种硬件可以应对极端温度，从白天的零度到火星寒冷夜晚的零下120摄氏度
这些传感器还能抵抗火星旅行和地球表面的高辐射环境
尼科尔说:“建造一个足够坚固的可调焦距相机来拍摄非常近和非常远的目标的高分辨率图像是一项挑战。”
罗莎琳德·富兰克林也可以看看自己——靠近火星车一个轮子的小球面镜可以用来观察火星车下面的情况
安装在火星车车轮附近的火星车检查镜将使PanCam能够从火星车下方捕捉图像
在即将到来的测试中，还有另一台相机将用于火星拍摄
特写成像仪，CLUPI，将提供钻井作业产生的土壤的详细视图
当钻机处于“收起”位置时，该相机还可以拍摄漫游车侧面的风景照片
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