/图像-1/由喷气推进实验室拍摄 设计用于自主协同工作的微型漫游者最近在美国宇航局格伦研究中心接受了测试，他们可以在月球上遇到的障碍物和表面进行导航
信用:美国宇航局 美国宇航局的合作自主分布式机器人探索项目正在开发小型机器人，这些机器人被编程为作为一个团队自主工作，探索月球表面
一队鞋盒大小的漫游者侦察兵最近在美国宇航局格伦研究中心实验室接受了测试
该设施被称为模拟月球操作实验室(或称“坡度”)，旨在模拟月球和行星表面的操作
微型漫游者穿越模拟月球土壤——被称为浮土——以更好地理解这种大小的月球车将在月球表面面临的挑战类型
测试结果将用于表征小型火星车的性能，并改进火星车的机动性设计
美国宇航局的合作自主分布式机器人探索项目正在开发机器人，这些机器人被编程为作为一个自主团队来探索月球表面，收集数据，并以3D方式绘制月球的不同区域
由于每个微型火星车都可以独立移动，它们可以一起进行分布式测量，这对于单个火星车来说几乎是不可能实现的
在“干部”项目下开发的核心自主技术也可以用于其他行星体，如火星和更远的地方
美国宇航局南加州喷气推进实验室的干部研究人员与美国宇航局地球物理研究所(SLOPE)的工程师合作，研究小型机器人是否能管理具有挑战性的、精细的月球表面环境
“我们在不同的条件下测试了轮子的牵引力，”美国宇航局格伦的机器人专家亚历克斯·舍佩尔曼说
“还测试了火星车的轮子，看它们能否越过巨大的月球岩石，爬上我们模拟月球表面山丘的倾斜床的斜坡。”
" 美国宇航局格伦的模拟月球运行实验室重现了机器人在未来登月任务中可能面临的一些条件
观看这段视频，看看“干部”号火星车在岩石和模拟月球土壤上行驶的情况
信用:美国宇航局格伦研究中心 SLOPE团队还使用科学成像设备来确定模拟月球土壤中车轮打滑的量，这可能会影响漫游者使用传感器准确确定位置的能力
“如果车轮打滑，月球车可能会认为它已经走得比实际行驶的更远了，因为全球定位系统技术还没有为月球开发，”舍佩尔曼说
表征这种滑动是确定位置的漫游者算法的重要输入
干部软件还将使用来自惯性测量单元、立体摄像机和太阳传感器的数据来跟踪每个探测器在探索月球表面时的位置
根据舍佩尔曼的说法，干部机器人利用辐条轮，就像蝰蛇漫游者上的轮子，将于2023年底交付给月球，寻找冰和其他资源
干部漫游者继续在JPL开发和测试
干部计划在未来五年内通过美国宇航局的商业月球有效载荷服务(CLPS)计划在商业机器人着陆器上进行技术演示
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