斯科尔科沃科技学院 立方体卫星
信用:Skoltech 斯科勒特奇空间中心的科学家开发了用于科学测量的纳米卫星相互作用算法，利用立方体卫星的四面体轨道结构交换数据，并应用插值算法实时创建物理测量的局部地图
该研究提供了一个地磁场测量的例子，表明这些数据可以被其他卫星用于姿态控制，因此是在数据即服务的基础上提供的
这项研究发表在《太空研究进展》杂志上
俄罗斯国家空间研究中心是纳米卫星群项目的研究领导者，该项目由俄罗斯几所大学组成的联盟实施，并被纳入由俄罗斯国家空间研究中心能源项目领导的国际空间站实验项目
“罗伊·姆卡”旨在部署自主的立方体卫星群，并验证它们的群体行为
在一个“罗伊·姆卡”实验中，科学研究中心的研究人员提出了一种四面体结构，这种结构能够测量轨道上任何一点的地磁场
该系统完全自主，这意味着卫星可以处理和更新船上的测量数据，并通过插值预测磁场值
“我们使用克里金插值，这有助于根据磁场的特性(自相关)选择磁场值
由于磁场是三维的，我们不得不使用四面体，一个平面上有三个点的最简单的三维单形
因此，我们选择了4卫星编队作为任务的最小可能配置
我们的项目可能是第一个创建这样一种纳米卫星结构的项目
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学生安东·阿法纳西夫解释道
研究表明，克里金插值器是处理小型卫星数据的通用工具
卫星交换关于其位置和测量的数据，以创建一个自组织系统，该系统能够展示集体行为，并形成星座共有的任务，这构成了“罗伊·姆卡”项目的关键目标
“这项研究的一个重要实际成果是，它可以提高使用磁力计(磁场传感器)的姿态控制和台站保持系统的性能
值得注意的是，改进后的姿态控制也可以用于其他航天器，这些航天器恰好位于交换磁场数据的卫星星座附近，并使用克里金算法使它们更加精确
安东补充说:“处理群体测量可以发展成全球定位系统类型的服务，这将使磁场值而不是物体速度和坐标分布成为可能。”
这种新方法可以通过使用较便宜的传感器，以较低的总成本构建大型星座
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