美国国家航空航天局 信用:美国宇航局/JPL-加州理工学院/MSSS 2020年11月3日，世界协调时15:21:13，美国国家航空航天局的火星漫游车好奇号使用其位于漫游车机械臂末端炮塔上的火星手镜头成像仪(MAHLI)获得了这张图像
当获得该图像时，聚焦电机计数位置是13014
该数字表示获取图像时MAHLI镜头的内部位置
该计数还表明防尘罩是打开的还是关闭的
0到6000之间的值表示防尘罩已关闭；当盖子打开时，出现12500到16000之间的值
对于特写图像，在某些情况下，马达计数可用于估计MAHLI镜头和目标之间的距离
例如，在镜头为2的防尘罩打开的情况下获得的对焦图像
距离目标5厘米，发动机计数接近15270
如果镜头距离目标5 cm，则电机数接近14360；如果7厘米，13980；10 cm，13635；15 cm，13325；20 cm，13155；25 cm，13050；30厘米，12970
这些对应于大约16、25、32、42、60、77、95和113的图像比例，单位为每像素微米
MAHLI在白天获得的大多数图像使用太阳作为照明源
然而，在某些情况下，迈赫利的两组白光发光二极管和一组长波紫外线发光二极管可以用来照亮目标
当好奇号拍摄这张照片时，第一组白光发光二极管关闭，第二组白光发光二极管关闭，紫外线LEDs灯关闭
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