安德鲁·古德，喷气推进实验室 美国宇航局的InSight于10月10日收回了它的机械臂
2020年3月3日，揭示了穗状“鼹鼠”试图钻入火星的位置
附在鼹鼠身上的铜带有传感器来测量地球的热流
在接下来的几个月里，这只手臂将刮掉并夯实鼹鼠顶部的土壤，以帮助它挖掘
信用:美国航天局/JPL-加州理工学院 美国宇航局的InSight着陆器继续努力将它的“鼹鼠”——一个16英寸长(40厘米长)的打桩机和热探测器——深入火星表面
InSight手臂上的一台相机最近拍摄了现在部分填充的“鼹鼠洞”的图像，只显示了该设备从地面伸出的科学系绳
嵌入在系绳中的传感器被设计成一旦鼹鼠挖了至少10英尺(3米)深，就可以测量从行星流出的热量
任务小组一直在努力帮助鼹鼠至少挖到那个深度，这样它就可以测量火星的温度
鼹鼠的设计是为了让松散的土壤在它周围流动，为它的外壳提供摩擦力，这样它就可以挖得更深；没有这种摩擦力，当鼹鼠敲打地面时，它只是原地弹跳
但是InSight着陆的土壤与以前的任务遇到的不同:在锤击过程中，土壤粘在一起，在设备周围形成一个小坑，而不是在设备周围塌陷，并提供必要的摩擦力。
去年，当鼹鼠在锤打时意外地从坑中退出后，研究小组将着陆器机械臂末端的小铲子放在它上面，以保持它在地下
现在鼹鼠已经完全埋在土壤里了，他们会用铲子在它上面刮出额外的土壤，夯实土壤以提供更多的摩擦力
因为需要几个月的时间来堆积足够的土壤，预计鼹鼠要到2021年初才会恢复锤击
这是八月的录像
2019年11月19日，在JPL的一个测试实验室里，展示了InSight机器人手臂末端用铲子刮土的复制品
当勺子向左移动时，“鼹鼠”的复制品——着陆器的自锤击热探测器——出现在视野中
在火星上，InSight将刮掉并夯实鼹鼠顶部的土壤，以帮助它挖掘
信用:美国航天局/JPL-加州理工学院 “我很高兴我们能够从我们经历的意外‘爆发’事件中恢复过来，把鼹鼠挖得比以往任何时候都深，”美国宇航局喷气推进实验室的科学家和工程师特洛伊·哈德森说，他领导了挖掘鼹鼠的工作
“但我们还没有完全完成
我们想确保鼹鼠身上有足够的泥土，让它能够在没有手臂帮助的情况下自己挖掘
" 这颗痣的正式名称是热流和物理属性包，或HP3，由德国航天局(DLR)建造并提供给美国宇航局
南加州的JPL领导着洞察任务
JPL为美国国家航空航天局科学任务董事会管理洞察
InSight是美国宇航局探索计划的一部分，由位于阿拉巴马州亨茨维尔的马歇尔太空飞行中心管理
丹佛的洛克希德·马丁航天公司建造了InSight号宇宙飞船，包括它的巡航阶段和着陆器，并为这次任务的宇宙飞船操作提供支持
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