美国化学学会 小型游泳机器人可以在分成两三块后通过磁力自我修复
信用:美国化学学会 活体组织可以从许多损伤中自我修复,但是将类似的能力赋予人工系统,比如机器人,是极具挑战性的
现在,研究人员在美国国家科学院的《纳米快报》上报道,他们已经开发出了小型游泳机器人,这些机器人可以在分裂成两三块后,通过磁力在飞行中自我修复
研究人员说,这种策略有朝一日可能会被用于制造更耐用的环境或工业清洁设备
科学家已经开发出能够在液体中“游泳”并执行有用功能的小型机器人,例如清洁环境、输送药物和进行手术
虽然大多数实验都是在实验室里完成的,但最终这些微型机器会被释放到恶劣的环境中,在那里它们可能会被损坏
游泳机器人通常由易碎的聚合物或柔软的水凝胶制成,很容易破裂或撕裂
约瑟夫·王和他的同事们希望设计出一种游泳者,这种游泳者可以在运动时自愈,而不需要人类或其他外界因素的帮助
研究人员制作了2厘米长(约人类手指宽度)的鱼形状的游泳者,其中包含一个导电的底层;刚性疏水中间层;和排列整齐的强磁性微粒的上部条带
研究小组在尾部添加了铂,铂与过氧化氢燃料反应形成氧气泡,推动机器人前进
当研究人员将一名游泳者放入装有弱过氧化氢溶液的培养皿中时,它会在培养皿边缘移动
然后,他们用刀片切开游泳者,尾巴继续四处游动,直到接近身体的其他部分,通过强磁相互作用改变鱼的形状
当机器人被切成三块时,或者当磁条被放置在不同的配置中时,它们也可以自我修复
研究人员说,这种多功能、快速、简单的自我修复策略可能是小规模游泳者和机器人朝着飞行修复迈出的重要一步
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