大邱庆邦科技学院金娜丽 这个螺旋状的微型机器人装载了一种药物，然后利用外部磁场将其输送到目标组织
针头的末端就像一根矛，不需要连续施加磁场就可以将其固定在组织上
信用:DGIST 在实验室实验中，载有药物的微型机器人针有效地瞄准并保持附着在癌组织上，而不需要连续施加磁场，从而允许更精确的药物输送
这些细节是由DGIST在韩国的微型机器人研究中心的研究人员和他的同事在《高级保健材料》杂志上发表的
“化疗药物由于对健康组织和癌组织的影响，会引起广泛的副作用，”领导这项研究的韩国大邱庆应科技学院机器人工程师崔宏洙解释道
“为了避免这些不必要的影响，科学家们一直在用不同形状的微型机器人进行实验，将药物输送到特定的组织
" 携带药物的微型机器人通常需要一个磁场来将它们导向目标组织，然后将它们固定在适当的位置，否则它们很容易被体液(如血液)冲走
Choi和他的同事想设计一种功能性的微型机器人，避免不切实际和长时间使用耗能的磁场
他们成功地制造了一个末端有针的螺旋状微型机器人
Choi与DGIST的Seungmin Lee及其同事合作，利用激光光刻技术制造了螺旋状微针
微型机器人然后被镍和钛氧化物层，以确保它可以磁性操纵，并与人体生物相容
药物可以被装载到多孔的螺旋状支架上和针内
研究小组在充满液体的小房间里测试了微型机器人
他们成功地利用磁场引导它们刺穿并附着在组织上
一旦固定，它需要480毫米每秒的流体流速来将针从组织中冲洗出来
相比之下，小动脉的流速约为每秒100毫米
然后，他们使用计算方法，使用磁场对组织进行更精确的自动瞄准，而不是手动瞄准
自动瞄准和固定只需要7秒钟，而磁场的手动控制需要55秒钟
最后，他们将抗癌药物紫杉醇装载到微针上，并在含有人类结肠直肠癌细胞的微室中进行测试
微型机器人有效地瞄准并杀死细胞
接下来，该团队计划改进微型机器人，以更有效地装载药物，并优化磁场系统，以实现更精确的控制
在微型机器人被用作治疗策略之前，还需要在动物身上做进一步的试验，然后再进行人体试验
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