启用CP的车辆检测到公交车后面有骑自行车的人。功劳:Cohda Wireless澳大利亚研究人员开发出颠覆性技术，让自动驾驶汽车能够追踪隐藏在建筑物后面的行驶中的行人，以及被大型汽车、卡车和公共汽车遮挡的骑自行车的人。这款自动驾驶汽车采用了改变游戏规则的技术，可以让它“看到”周围的世界，包括使用x光式的视觉，可以穿透到盲区的行人，并检测被快速行驶的车辆遮挡的骑自行车的人。
iMOVE合作研究中心资助的项目与悉尼大学澳大利亚野外机器人中心和澳大利亚互联车辆解决方案公司Cohda Wireless合作，经过三年的研究和开发，刚刚在最终报告中发布了新的发现。
这项技术的应用正在被Cohda商业化，涉及一项新兴的、有前途的智能交通系统技术，称为合作或集体感知。
使用配备有摄像头和激光雷达(“its站”)等额外传感器的路边ITS信息共享单元，车辆可以使用车辆到X (V2X)通信与他人共享他们“看到”的内容。
这使得自动驾驶汽车能够利用各种观点。通过连接到一个系统，显著增加了感知范围，允许联网车辆看到它们通常看不到的东西。
这个由科赫达无线制作的视频展示了合作或集体感知是如何工作的。功劳:Cohda Wireless开发这项技术的工程师和科学家表示，它可以惠及所有车辆，而不仅仅是那些与系统相连的车辆。
澳大利亚野外机器人中心的爱德华多·内博特教授说:“这是一个改变人类驾驶和自动驾驶车辆游戏规则的游戏，我们希望这将大大提高道路运输的效率和安全性。”。
“连接的车辆能够追踪到被带有闭路电视信息的建筑物视觉遮挡的行人。这是在本地感知传感器或驾驶员可能看到拐角处的同一行人之前几秒钟实现的，为驾驶员或导航系统应对这一安全隐患提供了额外的时间，”他说。
另一项实验展示了CP技术与步行行人安全互动的能力，根据路边智能交通系统站提供的感知信息做出反应。
这个为期三年的项目还展示了联网车辆在与冲向指定交叉区域的行人互动时的预期行为。
“使用智能交通系统，连接的自动驾驶汽车设法采取了先发制人的行动:根据行人的预测运动，在行人通过区域之前刹车和停车，”内博特教授说。
启用CP的车辆检测到被建筑物遮挡的车辆。信誉度:Cohda Wireless“行人跟踪、预测、路径规划和决策是基于从智能交通系统路边站接收到的感知信息。
“CP使智能汽车能够打破车载感知传感器的物理和实际限制，”他说。
项目首席研究员毛山博士说，研究证实，在许多交通场景中，使用CP可以提高弱势道路使用者的意识和安全性。
“我们的研究表明，联网的车辆可以‘看到’拐角处的行人。更重要的是，我们展示了互联的自动驾驶汽车如何仅依靠智能交通系统路边站的信息，自主安全地与行走和奔跑的行人互动，”他说。
Cohda无线首席技术官保罗·亚历山大教授说，这项新技术“有潜力在有人驾驶和自动驾驶车辆的情况下提高安全性。”
亚历山大教授说:“CP使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制，并接受改善的感知质量和鲁棒性。
启用CP的车辆检测到行人。信用:科赫达无线“这可以降低每辆车的成本，以促进CAV技术的大规模部署。”
亚历山大教授说，将CP用于手动驾驶的联网车辆“还带来了一个有吸引力的优势，即无需为车辆改装感知传感器和相关处理单元即可实现感知能力。”
iMOVE董事总经理伊恩·克里斯滕森(Ian Christensen)表示，该项目是行业与科学家合作的一个很好的例子，旨在释放新的创新以及商业和公共利益，不仅造福澳大利亚人，也造福世界各地的道路使用者，包括行人和骑自行车的人。
“当我们将工业和科学家聚集在一起时，我们可以作为一个国家取得许多伟大的成就。iMOVE CRC很自豪发起了这个令人兴奋的项目和许多其他类似的项目——这些项目都是关于让我们最优秀和最聪明的人一起努力，为现实世界的问题和需求开发新技术和创新，”Christensen说。
来源：由phyica.com整理转载自PH，转载请保留出处和链接！
