一个隶属于欧洲几个机构的研究团队发现，成群结队的微型无声振动机器人能够执行复杂的动作，如运输物体或挤压隧道。在他们发表在《科学机器人学》杂志上的论文中，该小组描述了他们用被称为“虫子”的微小哑机器人进行的实验该团队开始对sm所有物体在封闭环境中通过振动的运动感兴趣。电动足球比赛就是一个例子。当从下方施加振动时，球员们在一张小金属桌上移动，这张桌子被漆成李可足球场的样子。在他们的工作中，研究人员使用了小的、塑料的、bug状的物体，这些物体配备了一种装置，使它们振动，而不是使用振动基座(它们目前作为儿童玩具出售)。然后，他们通过改变墙壁的位置，为臭虫创造了各种路线。然后，他们添加了bug，并坐下来观察会发生什么。
经过无数次试验后，研究人员开始发现它们随机运动中的一些模式——当它们相遇时，它们倾向于沿着障碍物的边缘聚集。一旦它们开始聚集，它们就开始表现得好像它们是一个单一的实体——例如，它们都一起行动，在迷宫中前进。通过改变景观，研究人员发现他们可以让集群做一些事情，比如把一个物体从起点带到终点。他们还发现，如果星团遇到一条狭窄的通道，它会自我变薄，然后自己穿过去。他们还发现，星系团能够利用它们的合力将物体从表面拉出来，并将其提升到它们形成的结构上。
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