图解释了模拟人类触觉的人工触觉传感系统是如何工作的。功劳:Chun等人在过去的几十年里，机器人学家和计算机科学家已经开发出了人工系统，以越来越现实的方式复制生物功能和人类能力。这包括人工智能系统，以及可以捕捉各种类型的感官数据的传感器。当试图理解物体的属性以及如何抓住或处理它们时，人类通常依靠他们的触觉。因此，复制人类触觉的人工传感系统具有巨大的价值，因为它们能够开发出性能更好、反应更灵敏的机器人或假肢。
韩国成均馆大学和汉阳大学的研究人员最近创造了一种人工触觉传感系统，模仿人类通过触觉识别周围物体的方式。该系统发表在《自然电子》杂志上的一篇论文中，使用传感器捕捉与物体触觉特性相关的数据。
“我们报道了一种人工神经触觉皮肤系统，它使用基于粒子的聚合物复合传感器和信号转换系统来模拟人类的触觉识别过程，”宋宇春和他的同事在他们的论文中写道。
生物感觉系统通过一种被称为体感转导的过程将触觉刺激转化为动作电位。随后，它们通过传入神经将这些信号传递到大脑。
为了模仿人类的触觉系统，由Chun和他的同事创造的人工神经触觉皮肤利用对压力和振动做出反应的传感器，在人类皮肤中复制慢适应和快适应机械感受器的功能。他们收集的数据类似于人类感觉神经元收集的信息；因此，它们最终会产生看起来像人类触觉神经信号的信号。
研究人员创建的系统由T形表面膜组成，在弹性聚合物基质中排列有导电压阻和压电颗粒。薄膜是超薄的(
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