当前无人机原型。功劳:约翰尼斯·开普勒大学林茨在约翰尼斯·开普勒大学工作的一组研究人员开发了一种具有新型技术的自主无人机，以提高搜救工作。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了他们对无人机的改进。不来梅雅各布斯大学的安德烈亚斯·伯克在同一期杂志上发表了一篇焦点文章，比该团队在奥地利的工作要长。由于树木覆盖，很难找到在森林里迷路(或躲藏)的人。乘坐飞机和直升机的人很难透过天篷看到下面的地面，那里可能是人们行走甚至躺下的地方。热应用也存在同样的问题——热传感器无法通过座舱盖充分获取读数。人们已经努力将无人机添加到搜救行动中，但它们也面临同样的问题，因为它们是由飞行员远程控制的，飞行员用它们来搜索地面。在这项新的努力中，研究人员增加了新技术，既有助于透过树冠看到东西，又能突出可能在树冠下的人。
这项新技术基于研究人员描述的机载光学切片算法——它利用计算机的能力来散焦遮挡物体，如树顶。新设备的第二部分使用热成像来突出温暖身体发出的热量。然后，机器学习应用程序确定热信号是来自人、动物还是其他来源。新硬件随后被固定在一架标准的自主无人机上。无人机中的计算机使用位置定位来确定搜索的位置，并从AOS和热传感器获得线索。如果找到可能的匹配，无人机会自动靠近目标，以获得更好的外观。如果它的传感器显示匹配，它就会向研究小组发出信号，告诉他们坐标。在17次实地实验中测试他们新装备的无人机时，研究人员发现它能够定位隐藏在树冠下的42人中的38人。
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