可变形车轮概念和演示。(一)车轮可以根据路况变换成两种形状。(二)车轮直径与宽度的关系。(三)车轮在形状过渡状态下的载荷-位移响应。(四)我们设计了一种安装可变形车轮的单乘客车辆。通过现场试验，证明了车轮的运行和能力。学分:科学机器人学(2021)。DOI:10.1126/scirobotics . Abe 0201一个隶属于首尔国立大学、哈佛大学和Hankook轮胎和技术有限公司的研究人员团队开发了一种基于折纸设计的轮胎，该轮胎允许在车辆行驶时改变轮胎的形状。在他们发表在《科学机器人学》杂志上的论文中，该小组描述了他们的新轮胎设计以及测试时的效果。折纸是一种艺术，包括折叠纸张以创造出理想的形状或图形。起源于数百年前的日本艺术家，它已经成为一种国际消遣。近年来，它引起了工程师们的兴趣，他们利用折纸设计从塑料和金属中创造出可用的物品。在这项新的努力中，研究人员扩展了一种叫做水弹镶嵌的折纸设计——它包括创建一个可以有两种配置的单个轮子，这取决于手持它的人如何使用它。研究人员通过用铝等金属制作刻面，并用其他材料将它们连接在一起，提升了设计。
研究人员实现了各种尺寸的设计——其中一些尺寸和汽车轮胎一样大。这种设计可以在承受重载和作为行驶中车辆的轮胎时在各种配置之间切换。为了测试这种设计的能力，他们制造了几个轮子，作为各种车辆的轮胎。在所有情况下，这两种配置的主要区别是高度。例如，他们展示了一辆在接近低地下通道时使用高配置专用轮胎的车辆，低到车辆无法在初始配置下行驶。当车辆还在行驶时，司机将轮胎换到低位，让车辆通过地下通道。
该团队的工作仍处于早期阶段，他们制造的车辆还没有准备好上路，但该小组建议，他们的轮胎可能有一天会用于月球或火星等偏远环境，在那里，改变配置以适应环境条件的能力可能会派上用场。
来源：由phyica.com整理转载自PH，转载请保留出处和链接！
