物理科技生物学-PHYICA

激光雷达获取微米精度的测DOKS-048距信号

物理学 2021-10-24 23:59:38

中国科学院张楠楠 无花果

调频非线性对测距结果的影响

信用:XIOPM 光探测与测距(LiDAR)以其高测距精度而闻名,在自主车辆和各种领域显示出广阔的前景

传统的调频连续波激光雷达测距是基于外差探测,通过提取干扰信号的频率来计算未知距离

然而,这种技术受到调频非线性的影响,导致测距结果不准确

由于激光波长和注入电流之间的非线性关系,尽管激光发射三角形信号,但是拍频信号的频谱变宽

为了解决这个问题,一个由教授领导的研究小组

中国科学院西安光学与精密机械研究所的张文富提出了一种利用微谐振器孤子梳以等频率间隔采样测距信号的新方法

结果发表在《光学快报》上

在新系统中,不需要精确的拍频,从而大大简化了数据处理步骤

相反,未知距离由测量的频率间隔和测距信号的相应相位之间的线性关系给出

此外,由于孤子梳的稳定频率特性确保了精确采样,系统几乎不受外部干扰的影响

由于没有使用长光纤,系统的光路几乎不受环境温度和湿度的影响

实验表明,在2米的测量距离上,测距误差小于20微米,实验结果和上述优点表明,该方法在精密制造中具有很强的应用潜力

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