辛辛那提大学航空航天工程教授欧玛说，对于一个机器人来说，打开一扇门是一项令人惊讶的棘手任务。信用:迈克尔·米勒认为机器人将接管世界的想法有一个缺陷，那就是这个世界充满了门。辛辛那提大学航空航天工程教授欧玛说，门对机器人来说是氪星石。
“机器人可以做很多事情，但是如果你想让一个机器人自己开门并通过门口，那是一个巨大的挑战，”马说。
加州大学智能机器人和自主系统实验室的学生已经通过三维数字模拟解决了这个复杂的问题。现在他们正在建造一个自主机器人，它不仅可以自己开门，还可以在没有人工帮助的情况下找到最近的墙壁电源插座进行充电。
这种简单的独立进步代表了帮助机器人的巨大飞跃，帮助机器人对办公楼、机场和医院进行真空和消毒。辅助机器人是价值270亿美元的机器人产业的一部分，该产业包括制造业和自动化。
这项研究发表在《电气和电子工程师协会接入》杂志上。
UC工程系学生山姆·金(左)和孙玉峰站在他们正在建造的自主机器人旁边。孙开发了一个成功的人工智能，可以发现并打开大门。现在他正在把他的模拟转换成现实世界的硬件。学分:Ravenna Rutledge/ UC Creative UC工程与应用科学学院博士生孙玉峰该研究的主要作者表示，一些研究人员已经解决了这个问题，他们扫描了整个房间，创建了一个3D数字模型，这样机器人就可以定位一扇门。但这是一个耗时的定制解决方案，只适用于被扫描的特定房间。
UC工程系学生Sam King演示了自动机器人一旦完成将如何工作。将成功的人工智能模拟转化为真实世界的机器人可能需要数月的开发。credit:Ravenna Rutledge/UC Creative Sun表示，开发一个自主机器人来为自己打开一扇门会带来几个挑战。
门有不同的颜色和尺寸，不同的把手可能稍高或稍低。机器人必须知道使用多大的力来打开门以克服阻力。大多数公共门是自动关闭的，这意味着如果机器人失去了抓地力，它必须重新开始。
由于加州大学的学生正在使用机器学习，机器人必须“教”自己如何开门，本质上是通过反复试验。这在最初可能会很耗时，但机器人会边走边纠正错误。孙说，模拟帮助机器人为实际任务做准备。
“机器人需要足够的数据或‘经验’来帮助训练它，”孙说。“对于使用基于人工智能的方法来完成现实任务的其他机器人应用来说，这是一个巨大的挑战。”
现在，孙和加州大学硕士研究生萨姆·金正在将孙成功的模拟研究转化为一个真正的机器人。
“挑战在于如何将这种学习到的控制策略从模拟转移到现实，这通常被称为‘sim2 real’问题，”孙说。
孙说，在最初的实际应用中，数字模拟的成功率通常只有60%到70%。他预计将花费一年或更长时间来弥补这一差距，以完善他的新自主机器人系统。
所以有足够的时间投资防机器人门锁。
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