智能能教给机器人吗?物理储层计算是一种对大脑信号有意义的技术,它的进步可能有助于创造像我们一样思考的人工智能机器。在《应用物理快报》中,东京大学的研究人员概述了如何通过电刺激与机器人相连的大脑神经细胞培养物来教会机器人在迷宫中导航。
这些神经细胞或神经元是从活细胞中生长出来的,充当计算机构建相干信号的物理库。
这些信号被视为稳态信号,告诉机器人内部环境被保持在一定范围内,并作为机器人在迷宫中自由移动的基线。
每当机器人转向错误的方向或面对错误的方向时,细胞培养物中的神经元就会受到电脉冲的干扰。在整个试验过程中,机器人被不断地输入被干扰信号打断的稳态信号,直到它成功地解决了迷宫任务。
机器人实验。一个机器人被放置在有障碍物的场地上,并被引导向目标。信用:Yada Yuichiro,Shusaku Yasuda和Hirokazu Takahashi这些发现表明,通过向具体化系统发送干扰信号,可以在没有任何额外学习的情况下产生目标导向行为。机器人无法看到环境或获得其他感官信息,因此完全依赖于电试错脉冲。
机械信息学副教授、合著者高桥浩和(Hirokazu Takahashi)说:“我自己受到实验的启发,假设生物系统中的智能来自一种机制,该机制从无组织状态或混沌状态中提取连贯的输出。
利用这一原理,研究人员表明,智能任务解决能力可以通过使用物理库计算机提取混沌神经元信号和驱动稳态或干扰信号来产生。在这样做的过程中,计算机创建了一个理解如何解决任务的库。
高桥说:“一个小学生的大脑无法在大学入学考试中解决数学问题,可能是因为大脑的动力学或他们的‘物理储存计算机’不够丰富。"任务解决能力是由网络能够生成的时空模式的丰富程度决定的."
该团队认为,在这种情况下使用物理库计算将有助于更好地理解大脑的机制,并可能导致神经形态计算机的新发展。
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