科学家称，能够“感知”周围环境的超弹性蠕虫状机器人可能会在工业和假肢领域得到应用。格拉斯哥大学的一组工程师开发出了机器人，其运动形式受到尺蠖和蚯蚓运动的启发。
柔软、蠕动的机器鱼可以伸展到自身长度的九倍，并具有一种本体感觉——生物有机体李可蠕虫感知它们在空间位置的方法。这种能力以前没有在软机器人领域得到证明，它允许机器人蠕虫挤进传统刚性机器人无法到达的狭窄部位。
研究人员希望他们的突破能够带来新一代能够自主探索难以到达的地方的机器人。他们可以在采矿、建筑甚至救灾中寻找被困在瓦砾中的幸存者。
他们的技术还可以用于开发更逼真的假肢，或者为机器人配备缠绕和提升不规则形状重物的能力。
该开发基于格拉斯哥大学可弯曲电子和传感技术(BEST)小组先前的研究，该小组发现了将柔性电子嵌入可变形表面的新方法。
学分:格拉斯哥大学这一专业知识使他们能够在蠕虫状机器人中构建内部应变传感器，该机器人长约4.5厘米。它们被一种叫做Ecoflex的弹性塑料和该团队开发的石墨糊制成的“皮肤”覆盖。
附着在机器人管状身体两端的微型永磁体帮助它们沿着金属表面移动。他们皮肤上的传感器通过测量石墨糊的电阻来帮助他们“感知”自己相对于身体的运动，石墨糊的电阻会随着机器人身体的膨胀而变化。当阻力达到预设的最大值时，身体再次收缩，向前移动。
格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院的拉维德尔·达西亚教授领导了开发该系统的最佳小组。
达西亚教授说:“本体感觉是许多生物生命形式的重要特征，科学家们长期以来一直受到启发，试图开发模仿这种能力的工程系统。
“我们的生物侦察机器人朝着创造柔软、灵活的机器人系统迈出了一步，该系统能够实现自然界在尺蠖和蚯蚓中创造的无限运动方向。
“像这样的软机器人通过无缝嵌入的可拉伸传感器来适应周围环境的能力，可以帮助自主机器人更有效地在最具挑战性的环境中导航。”
该团队的论文题为“具有固有应变传感的生物寄生尺蠖和蚯蚓状软机器人”，发表在《高级智能系统》上。
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