伪装关闭和伪装开启模式下的变色龙灵感软机器人演示。功劳:Seung Hwan Ko首尔国立大学的一组研究人员开发了一种柔软的机器人变色龙，它可以实时改变颜色以匹配背景。在他们发表在《自然通讯》杂志上的论文中，该小组描述了他们的多层皮肤设计及其可能的用途。在动物界，许多物种会改变它们的外观，以防止捕食者看到它们——变色龙可能是最著名的例子。这种著名的蜥蜴能够改变皮肤的颜色来融入周围的环境。在这项新的努力中，研究人员试图将这种能力与机器人变色龙相匹配。
为了创造他们的机器人，研究人员从液体墨水制成的皮肤层开始，通过施加少量热量就可以改变颜色。这样做迫使墨水中的粒子形成螺旋状结构，反射特定波长的光。不同的热量产生不同大小的结构，允许显示几乎任何想要的颜色。研究小组随后创造了第二个由加热带网络组成的皮肤层。接下来，研究人员将皮肤应用到他们创造的变色龙模型上。然后，他们在腹部增加了颜色传感器，并在机器人的头部增加了电路，使其能够向前爬行，利用腹部传感器识别颜色，处理接收到的信息，然后向加热器网络发送信号。研究人员还添加了一些预先设计好的颜色图案，让机器人不仅可以改变它的肤色，还可以改变它在皮肤上显示的图案颜色。
带有S‐ATACS的变色龙机器人伪装演示。信用:承焕高等人的RGB着色性能的ATACS。功劳:Seung Hwan Ko等人研究人员通过发布一段视频，展示了机器人在不同颜色区域的面板上爬行的能力，展示了机器人根据需求改变颜色的能力。机器人不是简单地一下子改变颜色；相反，它只改变了彩色部分的皮肤颜色——当它爬行时，看起来好像它正在慢慢地用不同的彩色墨水填充。他们认为他们的机器人不仅仅可以用于军事用途，他们还设想将其用于时装和艺术展示。
在外部温度扰动下，实时比较带反馈控制和不带反馈控制的ATACS。荣誉:承焕高等。运行多层ATACS的严格示范。信用:Seung Hwan Ko等
变色龙机器人的瞬时密码。机器人在背景上爬行，并根据背景颜色改变皮肤颜色。信用:承焕高
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