一只蝾螈行走的示意图，展示了它的身体横向弯曲。功劳:石黑浩-卡诺实验室东北大学和瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员，在人类前沿科学项目的支持下，已经破译了蝾螈行走背后的灵活运动控制机制。他们的发现发表在2021年7月30日的《神经机器人前沿》杂志上。
有四只脚的动物可以在复杂、不可预测和非结构化的环境中导航。令人印象深刻的能力要归功于他们的肢体协调。
蝾螈是研究肢体协调机制的绝佳标本。它是一种两栖动物，用四条腿行走，通过左右摇摆它的精灵，这种运动被称为波动。
它们的神经系统比哺乳动物的神经系统更简单，它们根据移动的速度改变行走模式。
为了解码蝾螈的运动，由东北大学电气通信研究所的石黑浩教授领导的研究人员对蝾螈的神经系统进行了数学建模，并对模型进行了物理模拟。
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