来自卡耐基梅隆大学和加州大学伯克利分校的一组研究人员与脸书人工智能公司的一个团队合作，开发了一种新型的机器人反应机车系统。它被称为快速运动适应，允许机器人通过从过去的经验中学习来穿越各种地形。该小组已经写了一篇论文，描述了他们的新技术以及测试时的效果，并将其发布在arXiv预印本服务器上。这个机器人由中国初创公司Unitree制造，有四条腿，走路像狗一样，看不到它要去哪里。相反，它通过适应它所穿越的表面的独特特征来前进。研究人员将该软件设计成一个自学系统。然后，他们让来自Unitree的机器人模拟版本通过各种模拟环境。训练机器人实际上大大减少了学习时间。该机器人随后在现实世界中各种各样的环境中的许多不同表面上发布。在一个场景中，机器人小心翼翼地穿过岩石海滩；在另一个例子中，它走下了一个小山脊，对突然的下坡做出了即时反应。该团队还让它在涂油的塑料上行走，以测试它在光滑表面上的能力。他们还测试了它对意外挫折的反应能力，比如把一个重物扔到它的背上。
研究人员指出，他们的新训练技术完全基于反复试验。他们的方法允许比其他学习系统更微妙的反应。例如，他们注意到，机器人能够在踩上沙子时改变步态——每一步都必须以一种新的方式进行，这种新的方式是基于它脚下的表面的舒适性。他们声称他们的系统是第一个完全基于经验的四足机器人学习系统。
他们还表示，他们的技术可能会被证明在搜索和救援行动中有用，在这些行动中，地形是出了名的不可预测。他们指出，他们的机器人在70%的时间里成功地走完了徒步路线，在走过成堆的水泥和鹅卵石时，成功了80%。
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