挖掘机上安装了LiDAR、摄像头和本体感受传感器，用于感知3D环境。信用:百度研究来自百度研究机器人和自动驾驶实验室(RAL)和马里兰大学帕克分校的研究人员推出了一种自动挖掘机系统(AES)，该系统可以长时间执行材料装载任务，无需任何人工干预，同时提供与经验丰富的人工操作员非常相似的性能。AES是世界上第一个部署在现实场景中并持续运行超过24小时的非开挖系统之一，在提高安全性和生产率方面带来了行业领先的优势。
研究人员在2021年6月30日发表在《科学机器人学》上的一篇研究论文中描述了他们的方法。
“这项工作提出了一个高效、健壮和通用的自主系统架构，使各种尺寸的挖掘机能够在现实世界中自主执行材料装载任务，”相应作者、百度研究机器人和自动驾驶实验室负责人张博士说。
挖掘机对于基础设施建设、采矿和救援应用至关重要。2018年全球挖掘机市场规模为441.2亿美元，预计到2026年将增长至631.4亿美元。
鉴于预计的市场增长，全球建筑公司正面临熟练重型机械操作员(尤其是挖掘机)的招聘短缺。此外，新冠肺炎继续加剧劳动力短缺危机。另一个促成因素是危险和有毒的工作环境，这些环境会影响现场操作人员的健康和安全，包括塌方、地面塌陷或其他挖掘事故，仅在美国每年就造成约200人伤亡。
来源：由phyica.com整理转载自PH，转载请保留出处和链接！
