一个基于SES关节的机器人抓手可以在不损坏草莓的情况下抓取草莓。功劳:智能系统MPI和科罗拉多大学博尔德分校德国马克斯·普朗克智能系统研究所和美国科罗拉多大学博尔德分校的一组研究人员发现了一种新方法，利用蜘蛛关节的原理来驱动铰接式机器人，而不需要任何笨重的部件和连接器，这种部件和连接器会减轻机器人的重量，降低便携性和速度。它们细长而轻便的简单结构给人留下了深刻的印象，使机器人能够以10倍的高度跳跃。5月底，该团队名为“用于快速、软驱动关节的蜘蛛启发电动液压执行器”的工作发表在《高级科学》杂志上。高性能是由蜘蛛启发电动液压软驱动关节实现的，简称SES关节。这些关节可以用在许多不同的配置中——不仅仅是在创建机器人的时候。在他们的论文中，科学家们展示了一个双向关节、一个多节假肢和一个三指手爪，它们可以轻松拾取精致的物体。所有作品重量轻，设计简单，表现出高性能，非常适合需要快速移动和与许多不同环境交互的机器人系统。
研究人员基于HASEL技术开发了他们的SES关节，该技术以前是由团队发明的，用于构建人工肌肉。SE S关节模仿蜘蛛的外骨骼机制，由刚性和较软的元素组成，通过使用液压力，其功能类似于动物的腿部伸展。
他们建造了一个由塑料薄膜(聚酯或聚丙烯都可以)制成的柔性袋子，里面装满了液体电介质——一种植物油。然后他们在袋子的每一侧放置电极。这些充满液体的口袋充当执行器，液压动力通过静电力在其中产生。袋子连接到旋转接头上。当在电极之间施加高电压时，静电力导致液体电介质在袋内移动，接头弯曲。SES接头能够旋转高达70度，产生高扭矩，并能轻松恢复到起始位置。
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