Mesobot是一种水下机器人，能够跟踪和记录缓慢移动和脆弱的浮游动物、凝胶状动物和粒子的高分辨率图像，为研究人员提供了对被称为“黄昏区”的广阔海洋中部区域的更深入了解。2021年3月，在百慕大海岸拍摄的照片。功劳:埃文·科瓦奇/伍兹霍尔海洋研究所一个被称为“中型机器人”的创新水下机器人为研究人员提供了深入被称为“黄昏地带”的广阔海洋中部地区的机会Mesobot能够跟踪和记录缓慢移动和脆弱的动物园浮游生物、凝胶状动物和粒子的高分辨率图像，极大地扩展了科学家在最小干扰下观察中层栖息地生物的能力。工程学的这一进展将有助于更好地理解这些生物在将二氧化碳从大气输送到深海中所扮演的角色，以及暮光之城渔业的商业开发如何影响海洋生态系统。在6月16日发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文中，伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)的高级科学家达纳·约格尔介绍说，中型机器人是一种多功能的工具，可以在黄昏地带实现许多科学目标。
Yoerger说:“Mesobot的构想是为了补充和填补现有技术和平台无法填补的重要空白。“我们预计，中型机器人将成为一种重要的工具，用于长时间观察中层水生物，以及快速识别从船只生物传感器中观察到的物种。因为Mesobot可以调查、跟踪和记录引人注目的图像，我们希望揭示以前未知的行为、物种相互作用、形态结构和生物发光的使用。”
该论文由来自MBARI WHOI(蒙特利湾水族馆研究所)和斯坦福大学的研究科学家和工程师共同撰写，概述了机器人在2019年蒙特利湾研究巡航中成功自主跟踪两种凝胶状海洋生物的情况。高清视频显示，一只“餐盘”水母“撞击”了一根管水母，它侥幸逃脱了水母有毒的触须。Mesobot还录制了一段30分钟的巨型幼体的视频，它看起来几乎一动不动，但实际上是在乘着6米(20英尺)的内波起伏。尤格尔说，这些观察表明，当这些小而清晰的生物像“一包水”一样在水柱中移动时，自动引导机器人第一次追踪到了它们。
“中型机器人有潜力改变我们观察动物穿越空间和时间的方式，这是我们以前从未做过的，”MBARI首席工程师卡卡尼·卡蒂贾说。“随着我们对运载工具的不断开发和改进，我们希望在海洋中部观察到许多其他神秘而迷人的动物，包括建造和处置富含碳的巨型幼体‘鼻涕宫’。”"
混合机器人装在一个流体动力高效的黄色盒子里，配备了一套海洋学和声学探测传感器。它可以通过连接到船上的光纤电缆远程操纵，或者从系绳上释放，以执行预先编程的任务，或者自主跟踪深度高达1000米(3300英尺)的目标。有一天，这种自主能力将使Mesobot能够在没有人类干预的情况下跟踪目标动物超过24小时，这足以观察它从中层水暮光区向水面和背部的迁移。未来对中型机器人的研究可以为研究人员提供有价值的见解，了解动物在垂直迁徙过程中的行为，这种迁徙被称为“地球上最大的迁徙”，因为每天晚上都有大量的生物进行这种迁徙。
卡卡尼说:“通过利用我们使用Mesobot收集的数据，以及我们在MBARI管理了30多年的其他数据，我们希望将更智能的算法集成到使用人工智能发现、持续跟踪和观察深海中神秘动物和其他物体的车辆上。
来源：由phyica.com整理转载自PH，转载请保留出处和链接！
