Credit: Lippi等近年来，机器人学家开发了种类繁多的具有类人能力的机器人。这包括身体结构与人类相似的机器人，也称为人形机器人。测试人形机器人的性能有时会很有挑战性，因为在试图确定它们在现实场景中的适用性时，有许多措施需要考虑。两个对人形机器人特别重要的特征是姿势控制和平衡，因为这些机器人的身体结构有时会使它们容易摔倒或绊倒，尤其是在复杂的环境中。
柏林工业大学和弗赖堡大学诊所的研究人员最近创建了一个系统来评估人类和人形机器人的姿态控制和平衡。该系统发表在arXiv上的一篇论文中，旨在评估机器人或人类在移动表面上执行不同运动时的平衡和姿态控制。
研究人员在论文中写道:“该系统包括一个用于提供扰动的运动平台、一个适用于机器人、人类和外骨骼的创新人体跟踪系统、控制软件和一组预定义的扰动、一个用于测试算法的人形机器人，以及提供最先进数据分析的分析软件，用于提供性能的定量测量。
维托里奥·里皮、托马斯·梅尔格纳、托马斯·塞尔和克里斯托夫·莫勒创建的评估系统采用模块化设计。这意味着它的组件可以根据研究人员或机器人专家的需求进行替换或扩展。
研究人员在论文中解释说:“为了提供通用性，该系统的设计面向模块化:其所有组件都可以根据实验需求进行替换或扩展，增加了额外的扰动轮廓、新的评估原则和替代跟踪系统。
里皮和他的同事创建的系统可以用来评估各种各样的机器人和外骨骼，将它们的性能与人类进行比较。此外，它还可以用来进行实验，评估人体受试者的平衡和姿势。
为了证明它的优势和可行性，里皮和他的同事使用他们创建的系统来评估一个名为露西的人形机器人的平衡和姿态控制，该机器人身高1.5米，体重约16.5公斤。他们的发现表明，新系统可能是实现欧洲工作台项目目标的一个有价值的工具，该项目旨在设计测试机器人性能的标准化方法。
研究人员在论文中写道:“为欧洲试验台联盟开发的系统将包括一个准备进行姿态控制实验的试验台，用于分析的测试软件例程，以及作为比较参考的人类数据集。该系统是为满足在过去二十年中发展起来的定量研究人体站立平衡的标准而定制的，这样用户就可以参考平衡性能的标准化数据库
未来，这组研究人员设计的新系统可以让机器人专家更可靠地测试人形机器人的性能，尤其是它们的平衡和姿态控制。此外，医生或生物研究人员可以使用它来研究或评估人类的平衡和姿势。
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