代表三种不同强度级别的六种基本情绪的渲染人脸集。所有的情绪类别都表现良好，只有厌恶情绪的表现不如其他情绪。信用:维维安·赫尔德。随着无人驾驶飞机在公共场所变得越来越普遍，内盖夫(BGU)本-古里安大学的研究人员进行了首次研究，调查人们如何对无人驾驶飞机上描绘的各种情绪面部表情做出反应，目的是促进社会对这些飞行机器人的更大接受。这项研究最近在计算系统中人的因素的虚拟ACM会议上发表，揭示了人们对叠加在无人机上的常见面部表情的反应。
“目前缺乏关于无人机如何被人类感知和理解的研究，这与地面机器人有很大不同。”BGU工业工程与管理系BGU魔法实验室的杰西卡·考克哈德教授和维维安·赫尔德说。“我们首次表明，人们可以识别不同的情绪，并区分不同的情绪强度。”
BGU的研究人员进行了两项研究，他们在无人机上使用一组渲染的机器人面部表情来传达基本的情绪。面部使用四个核心面部特征:眼睛、眉毛、瞳孔和嘴巴。结果表明，在静态刺激下，五种不同的情绪(喜悦、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶)可以被高精度地识别，在动态视频中，四种情绪(喜悦、惊讶、悲伤、愤怒)可以被高精度地识别。厌恶是唯一被忽视的情绪。
考克哈德教授说:“参与者受到无人机的进一步影响，并根据无人机的情绪表现出不同的反应，包括同理心。“令人惊讶的是，参与者围绕无人机的情绪状态创造了叙述，并将自己纳入这些场景。”
无人机显示惊奇的视频刺激截图。情感强度从a增加到b。信用:内盖夫BGU大学的本-G·乌里翁研究人员提出了一些建议，这些建议将提高无人机在情感支持和其他社交场合的可接受性。其中包括添加拟人化特征，使用五种基本情绪，以及使用移情反应来推动健康和行为改变应用中的依从性。
本-古里安大学的美国首席执行官道格·塞瑟曼说:“BGU正在引领世界上一些最杰出的机器人研究。”。“我们预计，利用人机交互技术的持续创新将带来更大的采用率和更有益的应用。”
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