卡西机器人。信用:敏捷机器人敏捷机器人，俄勒冈州立大学的一个分支，刚刚揭示了一种新的两足机器人，叫做卡西。与目前存在的许多四条腿和四个轮子的机器人不同，凯西走路会更像人类。这种移动方式使得在运送包裹甚至为救灾工作做贡献时，穿越不同类型的地形变得更加容易。除了救灾和搜救，敏捷机器人旨在优先装备凯西，直接把包裹送到人们的前门。到目前为止，该公司已经向预分发平台Arxiv发布了一篇论文预印本，该论文已被2021年RSS机器人会议接受。
在这一点上，凯西已经被证明能够穿越泥土、草地、一个被水包围的摇摇晃晃的码头，甚至能站在外面的俄勒冈州大雨中。敏捷机器人公司解释说，鸵鸟般的体格源于现实生活中鸟类天生的敏捷性、耐用性和效率，它们希望在卡西重现这一点。
尽管敏捷机器人公司是一家新公司，但它的许多研究人员来自ATRIAS项目，这是第一个尝试在机器人中灌输类人步态的项目之一。也就是说，敏捷机器人公司打算超越ATRIAS的工作，开发出除了单纯的科学演示之外，还能更独立操作的机器人。目前，研究人员一直在使用ATRIAS的结果，包括质心运动来模拟人类行走和弹簧质量行走，以使卡西成为迄今为止最有效的原型。
到目前为止，从ATRIAS到Cassie，他们所做的一个重要改进是改变了腿部结构，这将使更小的电机能够增强操作。此外，与人类相似，凯西还拥有一个3自由度的臀部，可以让机器人前后左右移动，并同时旋转双腿。事实上，凯西甚至有动力脚踝，以便站在适当的位置，而不是像ATRIAS那样一直需要移动它的脚。
此外，敏捷机器人公司还计划让凯西适用于医疗假肢。随着人机界面的发展，像凯西这样的机器人可以为四肢缺失或行动不便的人类患者提供大量帮助。因此，虽然卡西在真正能够将杂货运送到楼上之前还有一些路要走，但它的设计者对移动的一般应用寄予厚望。
虽然卡西原型的最初供应已经售罄，但敏捷机器人公司表示，另一批将于2021年夏天发布。
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