机器人触摸。Credit: RUB，Marquard一项小型研究发现，在与人形机器人交谈时被其触摸的人随后报告了更好的情绪状态，并且更有可能遵从机器人的请求。2021年5月5日，德国波鸿鲁尔大学的劳拉·霍夫曼和德国杜伊斯堡-埃森大学的妮可·克莱默在开放获取期刊《PLOS一号》上发表了这些发现。众所周知，人与人之间的接触会产生积极的影响，比如减轻压力或改善免疫系统功能。研究人员已经开始探索与机器人身体接触的影响，一些研究发现了有意义的影响，而另一些则没有发现。因此，需要额外的研究来系统地调查机器人触摸的影响。
在新的研究中，Hoffman和krmer招募了48名学生与人形机器人(软银机器人公司的NAO)进行学校咨询对话。在对话过程中，对于一些参与者来说，机器人会短暂地、看似自发地拍拍参与者的手背。这与其他研究的设计不同，其他研究依赖于人类发起的触摸。
作为对机器人触摸的回应，大多数参与者笑了又笑，没有一个人抽离。那些被触摸的人比没有被触摸的人更有可能跟随机器人，敦促他们对对话中讨论的特定学术课程表现出兴趣。
参与者还被要求在与机器人交谈后完成一份问卷。被触摸的参与者在交谈后比没有被触摸的参与者有更好的情绪状态。然而，那些没有被触摸的人对机器人和互动的评价和那些被触摸的人一样好。
研究人员得出结论，在交谈中机器人发起的触摸可以对人们的体验产生积极的影响。此外，对请求遵从性的影响可以被利用来将机器人用于激励目的，例如说服人们锻炼。
尽管如此，作者警告说，人与机器人的互动——尤其是那些涉及人形机器人的互动——是复杂的，关于人类和机器人接触的差异，还有很多事情要了解。
作者补充道:“机器人的非功能性触摸对人类很重要。在对话中轻轻拍打人类参与者的手，会让他们有更好的感觉，更能满足人形机器人的要求。"
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