一个多世纪前，软充气轮胎取代了实心车轮，这项技术一直沿用至今。学分:加州大学圣巴巴拉分校在过去的十年里，软机器人领域已经爆炸，因为越来越多的研究人员寻求在各种领域，包括搜索和救援、探索和医学领域，实现这些柔韧、灵活的自动机的潜力。然而，尽管这些新机器令人兴奋，加州大学圣巴巴拉分校机械工程教授埃利奥特·霍克斯希望确保软机器人研究不仅仅是昙花一现。霍克斯说:“一些新的、快速增长的领域从未生根，而另一些则成为蓬勃发展的学科。
为了帮助保证软机器人研究的持久性，霍克斯提供了一种推进该领域的方法，他自己的机器人因其生物灵感和新颖的运动以及它们带来的新可能性而引起了人们的兴趣。他的观点是与来自卡内基梅隆大学的同事卡梅尔·马吉迪和加州大学圣地亚哥分校的迈克尔·托里共同撰写的，发表在《科学机器人》杂志上。
霍克斯说:“我们在查看软机器人的出版数据时，注意到了过去十年的一个爆炸性增长阶段。“我们开始好奇新领域的这种趋势，以及新领域是如何扎根的。”
根据该组织的说法，第一个十年广泛的软机器人研究“以定义、启发和探索为特征”，因为机器人学家们牢记创造一个软机器人意味着什么，从材料系统到导航和与环境互动的新方法。
然而，研究人员认为，“为了让软机器人在未来十年成为一个蓬勃发展、有影响力的领域，每一项研究都必须做出有意义的贡献。”霍克斯认为，一个快速发展的领域的长期持续时间往往取决于最初的探索性研究是否成熟。
考虑到这一点，该小组提出了一个应用于未来软机器人工作的三层分类系统。
霍克斯解释说:“三层体系将研究归类于领域内，而不是整个领域。“例如，今年将会有0级、1级和2级的文章问世。目标是将尽可能多的0级研究推向1级和2级。”
从基线到广义贡献
“为了软而软”可以用来表征分类系统中的0级，因为在过去的十年里，研究人员快速而广泛地探索了可能属于“软机器人”概念的新材料和新机制虽然这些研究对于定义该领域是必要的，但根据作者的说法，将研究保持在这一水平会使软机器人面临停滞的风险。
凭借坚实基础的优势，现在和未来的机器人专家现在被鼓励确定性能改进的领域和解决软机器人知识差距的方法，软机器人是第1级的标志。研究人员表示，这些研究将推动该领域向前发展，因为新的结果可能会提升软系统的技术性能。
然而，他们说，“只要有可能，我们应该努力超越只对我们领域有贡献的工作。”2级类别的研究超越了软机器人，成为更广泛工程领域的应用。根据该论文，在这里，柔软不仅仅是一种人为的约束；相反，它“促进了最先进的技术和跨学科的理解”，甚至可能取代长期使用的传统技术。
研究人员表示，超越0级的一种方法在于培养下一代机器人专家。整合先前工作所贡献的最佳可用知识将使那些刚进入该领域的人在进行研究时“提出正确的问题”。
“我们希望我们提供的分类将作为一种工具服务于该领域，以帮助提高贡献，理想的是在未来十年增加软机器人的影响，”霍克斯说。
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