物理科技生物学-PHYICA

在关键任务中辅助人工智能的增强羽多野结衣现实界面

技术工程 2021-10-31 21:54:16

An AR interface to assist human agents during critical missions Credit: Addin & Ozell。近年来,计算机科学家和机器人学家开发了各种技术工具,在关键任务中帮助人类特工,如军事行动或搜索和救援工作。事实证明,无人驾驶飞行器在这些情况下特别有价值,因为它们通常可以进入人类无法进入的偏远或危险地区。蒙特利尔理工大学的研究人员最近开发了一种新系统来控制在关键任务中部署的无人机。该系统在ArXiv上发表的一篇论文中提出,基于增强现实界面,允许用户通过头戴式显示器(HMD)控制无人机。

“我们的研究是由工业公司Humanitas Solutions Inc .和蒙特利尔理工大学计算机图形和虚拟现实研究实验室(LIRV)在Benoit Ozell教授的指导下合作完成的,”最近这篇论文的合著者Dany Naser Addin通过电子邮件告诉TechXplore。“我是一名研究型硕士的学生,这篇论文是我过去两年研究的结果。”

Naser Addin和他的顾问Benoit Ozell进行的这项研究的总体目标是探索新技术的潜力,特别是增强现实,在危急情况下帮助人类。研究人员有机会与定期采访蒙特利尔消防员的人密切合作,以了解新技术如何帮助他们开展工作。

An AR interface to assist human agents during critical missions Credit: Addin & Ozell。Naser Addin说:“我们研究的目标是通过在火灾相关紧急情况下使用单个AR耳机管理一群多架无人机来支持蒙特利尔这些消防员的工作。“为了做到这一点,我们设计了一个AR界面,使用Magic Leap 1耳机,可以在紧张的情况下用来管理一大群无人机。我们的目标是评估增强现实是否可以成为未来应对危急情况的重要工具。”

Naser Addin和Ozell设计的用户界面(UI)在用户眼前呈现与火灾及其位置相关的上下文信息。该信息以3D环境的形式显示,该3D环境被投影在用户在任何给定时刻实际看到的内容之上(即,用他/她的真实视觉)。

研究人员设计的系统最终允许用户通过Magic Leap 1耳机实时控制一群无人机。为了在关键任务中监控和控制无人机,用户只需与通过耳机呈现给他们的3D环境进行交互。

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