Mini Cheetah正在用牵引带引导的辅助引导被蒙住眼睛的人避开障碍物:牵引带(右上)用于连接机器人和人类，2D LiDAR用于机器人定位，深度相机用于人类检测(中右)。在航行过程中，皮带可以拉紧，也可以放松。信用:arXiv:2103.14300 [cs。加州大学伯克利分校的一小组研究人员开发了一种机器狗，以类似于真正的导盲犬的方式提供帮助。他们写了一篇描述他们的机器人导盲犬的论文，并上传到arXiv预印本服务器。他们还在YouTube上发布了两个展示他们机器人能力的视频。导盲犬对盲人或低视力的人非常有用，这是毫无疑问的。但它们也有局限性。首先，训练一只狗需要花费大量的时间和金钱，导致许多人排在长长的等候名单上，或者根本负担不起。导盲犬的另一个缺点是它们不能阅读地图，然后用它来导航到所需的位置。在这项新的努力中，研究人员开发了一种机器狗，它能够执行活导盲犬的职责，并提供额外的服务。
研究人员从波士顿动力公司制造的名为迷你猎豹的机器人开始。它能够用四条腿行走，并配备了激光和摄像机，使它能够绘制附近的地形图。它还配备了一个计算机大脑，可以利用它看到的东西四处走动，同时避免与物体碰撞，并走预定的路线。研究人员给机器人增加了一条皮带和一个人类跟踪深度相机。需要深度相机向机器狗提供关于它所引导的人类的位置信息。机器人和人一起工作，从一个位置移动到下一个位置。首先，将描述狗要走的路径的地图下载到机器狗上。地图还包括地形细节，以帮助这对夫妇到达他们想去的地方。然后，最后，人类抓住皮带，两人开始行走。
测试表明，机器狗能够带领一个人(一个被蒙住眼睛的有视力的人)从一个起点到一个终点，并且它可以用拉紧和松弛的皮带来完成。然而，在机器狗准备好带领一个在现实环境中失明的人之前，还需要做更多的工作。例如，机器人需要获得更平稳、更安静的步态，随着行走的展开，它需要给它所领导的人更多的反馈。
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