在今年的2022年东京国际机器人展上，川崎重工的官员和工程师展示了Bex，一种四足机器人，可以行走，滚动，甚至可以背着人类乘客。在展览中，Bex被配置成看起来像一只野山羊，这就是它得名的原因。Bex是川崎公司努力的一部分，该公司称之为“健壮的人形平台”,其项目名为Kaleido。该项目的大多数此类努力都涉及到介于类人机器人和轮式机器人之间的机器人。Bex似乎是一种异常——它是一种四足动物，膝盖上有轮子。该机器人可以四处行走，在许多方面类似于波士顿动力公司的四足动物，但速度要慢得多。但它也会蹲下，锁定关节，启动马达，像开车一样驱动机器人四处跑。Bex还可以运载货物(最大100公斤)，如农作物或人类。在展览会上，Bex被一位工程师骑上，像小马一样绕圈骑行。川崎大学的团队也让这个机器人比它的许多竞争对手更耀眼——它有闪烁的灯光，在它的脖子和鹿角上上下移动。
川崎重工的官员在展会上指出，机器人的头部可以用其他合适的替代物来代替，如马头，甚至什么都不用。他们还指出，Bex已经被设计成在其轮式配置中快速移动，而步行配置是为了应对u neven地形。此外，该团队将稳定性放在首位。当机器人滚动时，它的所有轮子总是在地面上，当它行走时，它的步态保持至少两英尺在地面上。这降低了计算要求，使机器人在人类周围使用更安全。
尚不清楚的是，该机器人是否仅仅是一个演示，或者川崎重工是否计划将其出售给客户，如果是这样，它的价格可能是多少。
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