尼古拉的一些面部动作单元(AUs)。第一排:(1)内提眉，(2)外提眉，(4)降眉，(5)上睑提眉，(6)面颊提眉，(7)眼睑收紧器。第二行:(10)上唇抬高器，(12)唇角拉起器，(14)下唇压起器，(15)唇角压下器，(16)下唇压下器，(18)缩唇器。第三排:(20)唇拉伸器，(22)唇漏斗器，(25)嘴唇部分，(26)下颌下垂，(43)闭眼。对于AU 25，显示AU 25 + 26。鸣谢:来自日本RIKEN Guardian机器人项目的RIKEN研究人员制造了一个名为Nikola的机器人儿童，它成功地传达了六种基本情绪。这项发表在《心理学前沿》上的新研究测试了人们识别六种面部表情的能力——快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶——这些表情是通过移动尼古拉脸上的“肌肉”产生的。这是第一次对这六种情感进行android表达情感质量的测试和验证。50年前，机器人女仆罗茜首次出现在杰特森的卡通片《ove r》中时，被认为是科幻小说。尽管目前助人机器人的现实更多是科学而非虚构，但仍有许多挑战需要应对，包括能够检测和表达情绪。由RIKEN Guardian机器人项目的Wataru Sato领导的最新研究专注于建造一个h umanoid机器人，或android，它可以使用面部表达各种情绪。结果就是尼古拉，一个长得像无毛男孩的机器人脑袋。
尼古拉的脸里面有29个气动执行器，控制着人造肌肉的运动。另外六个执行器控制头部和眼球的运动。气动执行机构由空气压力控制，使运动安静平稳。该团队根据面部动作编码系统(FACS)放置了致动器，该系统已被广泛用于研究面部表情。过去的研究已经确定了许多面部动作单元——如“脸颊抬高”和“嘴唇噘起”——包括典型的情绪，如快乐或厌恶，研究人员将这些动作单元纳入了尼古拉的设计。
表达六种情感的机器人尼古拉。气动执行器移动他脸上的“肌肉”。学分:RIKEN通常，对情绪的研究，特别是人们对情绪的反应，有一个问题。很难在真人互动的情况下进行适当控制的实验，但与此同时，观看人们的照片或视频就不那么自然了，反应也不一样。佐藤说:“希望有了像尼古拉这样的机器人，我们可以鱼和熊掌兼得。”。“我们可以控制尼古拉行为的每一个方面，同时研究现场互动。”第一步是看尼古拉的面部表情是否可以理解。
通过FACS评分认证的人能够识别每个面部动作单元，这表明Nikola的面部动作与真人非常相似。第二项测试表明，日常生活中的人们可以识别尼古拉脸上的六种典型情绪——快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶，尽管准确率各不相同。这是因为尼古拉的硅胶皮肤比真正的人类皮肤弹性小，不能很好地形成皱纹。因此，像厌恶这样的情绪更难识别，因为导致鼻子起皱的行为单元不包括在内。
“在短期内，像尼古拉这样的机器人可以成为社会心理学甚至社会神经科学的重要研究工具，”佐藤说。“与人类联盟相比，机器人擅长控制行为，可以促进对人类社会互动的严格实证研究。”作为一个例子，研究人员要求人们对尼古拉的面部运动速度进行系统控制，以此来评价他的情绪的自然程度。研究人员发现，对于像悲伤这样的情绪，最自然的速度要比惊讶这样的情绪慢。
虽然Nikola仍然缺少一个身体，但Guardian机器人项目的最终目标是制造一个可以帮助人们的机器人，特别是那些可能独自生活的人。“能够与我们进行情感交流的机器人将在广泛的现实生活中发挥作用，例如照顾老年人，并可以促进人类的福祉，”佐藤说。
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