Credit: Gideoni、Honig和Gilad。在过去的几十年里，机器人学家和计算机科学家已经开发出越来越先进的系统，可以与人类互动并完成许多日常任务。当机器人快速发展时，为了让人类有效地开始使用它们，他们应该能够信任它们的能力，并发现它们有帮助和吸引力。以色列内盖夫本古里安大学的研究人员最近进行了一项研究，调查了一些可能影响人类信任程度的因素，比如是否喜欢和愿意使用机器人。他们的论文预先发表在arXIv上，专门研究了个人相关的机器人故障或性能问题的影响，这些问题本质上是特别突出或与特定用户相关的技术问题。
为了测试性能影响用户对协作机器人的感知程度，该团队进行了三项实验室实验。在第一个实验中，一个被训练来帮助洗衣服的协作机器人损坏了个人财产，在第二个实验中，它造成了经济损失，在第三个实验中，它错误地识别了人类的性别。
更具体地说，在第一个实验中，移动机器人将一件属于研究参与者或实验者的衣服扔在地板上，或者扔进垃圾桶。在第二个实验中，机器人移动缓慢，被卡住，把一个瓶子掉在地板上，发出奇怪的声音，并采取低效的路线到达期望的位置。最后，在第三个实验中，洗衣辅助机器人错误地识别了参与者或实验者的性别。
进行这项研究的三名研究人员罗米·吉迪恩尼、沙尼·霍尼格和塔尔·奥伦-吉拉德在论文中写道:“总共有132名参与者在洗衣分类的协作任务中亲自与机器人接触。“这三个实验都是在同一个实验环境下进行的，这个实验环境经过精心设计，模拟了一个真实的衣物分拣场景。”
有趣的是，吉迪恩尼、霍尼格和奥伦-吉拉德发现，在三个实验中，性能对参与者对衣物分类机器人的感知的影响有显著差异。在前两个实验中，用户经历了财产损失或经济损失，与他们没有经历失败的实验相比，失败似乎显著影响了他们对机器人的信任。另一方面，在第三个实验中，机器人错误地识别了他们的性别，失败似乎并没有影响他们对机器人的整体看法。
“这项工作强调了在实验室环境中研究机器人故障所需的挑战和调整，”研究人员在论文中解释道。“撇开个人相关性不谈，我们观察到用户感知交互失败的方式(实验C)与他们感知技术失败的方式(A和B)相比有所不同。”
这组研究人员最近收集的发现表明，当机器人的故障对用户产生个人影响时，它们可能会对用户信任机器人并愿意在日常生活中使用机器人的程度产生更大的影响。在未来，这些有趣的观察可能会推动进一步的研究，研究其他类型的失败对机器人信任的影响，以及它们在用户眼中的严重程度。此外，最近的研究可能会激发新系统的开发，从而大幅降低不同机器人平台的性能。
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